| 摘要 | 第7-8页 |
| abstract | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 永磁同步电机概述 | 第11页 |
| 1.3 永磁同步电机的特性及应用 | 第11-12页 |
| 1.4 论文的主要内容 | 第12-14页 |
| 第二章 永磁同步电机的简介 | 第14-23页 |
| 2.1 PMSM的结构和工作原理 | 第14-15页 |
| 2.1.1 PMSM的结构 | 第14页 |
| 2.1.2 PMSM的工作原理 | 第14-15页 |
| 2.2 永磁同步电机控制系统 | 第15-17页 |
| 2.3 永磁同步电机的数学模型 | 第17-22页 |
| 2.3.1 永磁同步电机静止坐标系（UVW） | 第18-19页 |
| 2.3.2 两相静止坐标系数学建模 | 第19-20页 |
| 2.3.3 两相旋转坐标系数学建模 | 第20-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 PMSM电机控制器控制理论 | 第23-31页 |
| 3.1 永磁同步基本控制策略 | 第23-26页 |
| 3.1.1 永磁同步电机他控调速 | 第23页 |
| 3.1.2 永磁同步电机自控调速 | 第23-24页 |
| 3.1.3 永磁同步电机矢量调速方法 | 第24-26页 |
| 3.2 PID控制 | 第26-28页 |
| 3.2.1 概述 | 第26页 |
| 3.2.2 PID控制 | 第26-28页 |
| 3.3 空间矢量脉宽调制 | 第28-30页 |
| 3.3.1 电机控制中的PWM技术 | 第28-29页 |
| 3.3.2 SVPWM技术的基本思想 | 第29-30页 |
| 3.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 大功率电机控制器电路设计与实现 | 第31-50页 |
| 4.1 大功率电机控制器电路设计的 | 第31-32页 |
| 4.2 控制电路的设计 | 第32-39页 |
| 4.2.1 TMS320F28035内部结构和功能 | 第32-35页 |
| 4.2.2 检测电路的设计 | 第35-39页 |
| 4.3 硬件电路驱动系统设计 | 第39-44页 |
| 4.3.1 逆变电路的选择和设计 | 第40-42页 |
| 4.3.2 功率开关器件的选择 | 第42-43页 |
| 4.3.3 驱动电路的设计 | 第43-44页 |
| 4.4 控制器电源设计与实现 | 第44-48页 |
| 4.5 硬件设计实物图 | 第48页 |
| 4.6 本章小结 | 第48-50页 |
| 第五章 大功率永磁同步电机控制的驱动程序设计 | 第50-58页 |
| 5.1 系统驱动软件总体的设计 | 第50-51页 |
| 5.2 程序子模块设计与实现 | 第51-55页 |
| 5.2.1 A/D转换子模块 | 第51-53页 |
| 5.2.2 中断子模块 | 第53-55页 |
| 5.3 系统联机测试 | 第55-58页 |
| 第六章 总结与展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 附录 | 第64页 |