| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 汽车电动助力转向系统发展概述 | 第9-10页 |
| 1.2 相关技术以及研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 EPS实时仿真平台研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 虚拟现实技术的发展状况 | 第12-13页 |
| 1.2.3 EPS主观评价试验研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 论文的选题背景和意义 | 第14-15页 |
| 1.4 论文的研究目的以及主要内容 | 第15-17页 |
| 第二章 EPS半实物仿真试验台 | 第17-27页 |
| 2.1 系统总体组成 | 第17-19页 |
| 2.2 汽车模型分析 | 第19-26页 |
| 2.2.1 汽车动力模型 | 第19-25页 |
| 2.2.2 汽车运动模型 | 第25-26页 |
| 2.3 小结 | 第26-27页 |
| 第三章 三维虚拟场景 | 第27-41页 |
| 3.1 MultiGen Creator介绍 | 第27-28页 |
| 3.2 MultiGen Creator技术研究 | 第28-33页 |
| 3.2.1 LOD（Level of Details）技术 | 第29-30页 |
| 3.2.2 DOF(Degree of Freedom)技术 | 第30页 |
| 3.2.3 应用纹理技术 | 第30-32页 |
| 3.2.4 材质技术 | 第32页 |
| 3.2.5 外部引用技术（External Reference） | 第32-33页 |
| 3.3 EPS试验场的Creator建模 | 第33-40页 |
| 3.3.1 Creator汽车建模 | 第33-35页 |
| 3.3.2 EPS试验场的建模 | 第35-40页 |
| 3.4 小结 | 第40-41页 |
| 第四章 虚拟场景的实时驱动 | 第41-59页 |
| 4.1 Vega介绍 | 第41-47页 |
| 4.1.1 应用程序界面LynX | 第42-43页 |
| 4.1.2 Vega API | 第43-47页 |
| 4.2 基于MFC的Vega应用 | 第47-53页 |
| 4.2.1 Vega的开发环境 | 第47页 |
| 4.2.2 MFC框架下Vega应用程序的开发 | 第47-53页 |
| 4.3 视景驱动的关键问题 | 第53-58页 |
| 4.3.1 碰撞检测 | 第53-56页 |
| 4.3.2 汽车及车轮的自由驱动 | 第56-57页 |
| 4.3.3 数据的互联 | 第57-58页 |
| 4.4 小结 | 第58-59页 |
| 第五章 EPS试验的视景仿真 | 第59-72页 |
| 5.1 Vega应用程序结构 | 第59-60页 |
| 5.2 ADF文件 | 第60-61页 |
| 5.3 菜单栏以及代码的添加 | 第61-66页 |
| 5.4 仿真结果 | 第66-69页 |
| 5.5 EPS主观评价试验指标 | 第69-71页 |
| 5.6 小结 | 第71-72页 |
| 结论与展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
