| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究的背景和意义 | 第10页 |
| 1.2 再生制动技术 | 第10-15页 |
| 1.2.1 再生制动的原理及意义 | 第10页 |
| 1.2.2 纯电动汽车再生制动的结构分类 | 第10-12页 |
| 1.2.3 再生制动的关键问题及影响因素 | 第12-13页 |
| 1.2.4 再生制动技术研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 研究主要内容 | 第15-16页 |
| 第二章 纯电动汽车的再生制动理论研究 | 第16-29页 |
| 2.1 再生制动系统结构和整车参数 | 第16-19页 |
| 2.1.1 整车基本参数 | 第16页 |
| 2.1.2 再生制动系统结构分析 | 第16-17页 |
| 2.1.3 电机再生制动分析 | 第17-19页 |
| 2.2 液压制动系统分析 | 第19-21页 |
| 2.2.1 液压制动系统结构分析 | 第19页 |
| 2.2.2 ABS控制方法 | 第19-21页 |
| 2.3 纯电动汽车制动动力学模型 | 第21-28页 |
| 2.3.1 车轮制动动力学分析 | 第21-23页 |
| 2.3.2 整车制动动力学分析 | 第23-24页 |
| 2.3.3 整车制动力分配 | 第24-26页 |
| 2.3.4 附着系数与制动力分配 | 第26-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 控制策略研究 | 第29-43页 |
| 3.1 基于变附着系数的最大化制动力分配策略 | 第29-35页 |
| 3.1.1 最大化策略研究 | 第29-31页 |
| 3.1.2 最大化制动力分配控制逻辑 | 第31-32页 |
| 3.1.3 最大化制动力分配策略数学模型 | 第32-35页 |
| 3.2 基于变附着系数的并联制动力分配策略 | 第35-39页 |
| 3.2.1 并联策略研究 | 第35-36页 |
| 3.2.2 并联制动力分配控制逻辑 | 第36页 |
| 3.2.3 基于变附着系数并联策略数学模型 | 第36-39页 |
| 3.3 基于变附着系数的串联再生制动控制策略 | 第39-42页 |
| 3.3.1 串联策略研究 | 第39-40页 |
| 3.3.2 串联制动力分配控制逻辑 | 第40-41页 |
| 3.3.3 基于变附着系数串联策略数学模型 | 第41-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 再生制动系统建模 | 第43-59页 |
| 4.1 基于AMESim整车再生制动系统模型的建立 | 第43-46页 |
| 4.1.1 车体动力学模型 | 第45页 |
| 4.1.2 数据采集模块 | 第45页 |
| 4.1.3 车轮模块 | 第45-46页 |
| 4.2 基于AMESim再生制动系统部件模型的建立 | 第46-53页 |
| 4.2.1 制动踏板模块 | 第46页 |
| 4.2.2 扭矩控制器模块 | 第46-51页 |
| 4.2.3 电机模块 | 第51-52页 |
| 4.2.4 蓄电池模块 | 第52-53页 |
| 4.3 基于AMESim液压制动系统部件模型的建立 | 第53-58页 |
| 4.3.1 真空助力器模块 | 第53-54页 |
| 4.3.2 制动主缸模块 | 第54-55页 |
| 4.3.3 制动轮缸模块 | 第55-56页 |
| 4.3.4 ABS液压制动系统模块 | 第56-57页 |
| 4.3.5 ABS控制器模块 | 第57-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 再生制动系统仿真与分析 | 第59-88页 |
| 5.1 再生制动系统仿真评价指标选择 | 第59-60页 |
| 5.1.1 制动效能 | 第59-60页 |
| 5.1.2 制动方向稳定性 | 第60页 |
| 5.1.3. 能量回收率 | 第60页 |
| 5.2 再生制动系统仿真工况选择 | 第60-61页 |
| 5.3 再生制动系统在工况下的仿真结果 | 第61-71页 |
| 5.3.1 模型的可行性验证 | 第61-71页 |
| 5.4 仿真结果比较 | 第71-86页 |
| 5.4.1 工况一低附着系数低速紧急制动 | 第71-72页 |
| 5.4.2 工况二中附着系数低速轻微制动 | 第72-74页 |
| 5.4.3 工况三中附着系数低速常规制动 | 第74-76页 |
| 5.4.4 工况四中附着系数低速紧急制动 | 第76-78页 |
| 5.4.5 工况五中附着系数低速轻微制动 | 第78-80页 |
| 5.4.6 工况六高附着系数高速轻微制动 | 第80-82页 |
| 5.4.7 工况七高附着系数高速常规制动 | 第82-84页 |
| 5.4.8 工况八高附着系数高速紧急制动 | 第84-85页 |
| 5.4.9 仿真结果分析 | 第85-86页 |
| 5.5 本章小结 | 第86-88页 |
| 结论与展望 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 攻读硕士期间取得的研究成果 | 第93-94页 |
| 致谢 | 第94页 |
