| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 注释表 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 论文的研究背景 | 第14-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-18页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3 论文的研究意义 | 第18-19页 |
| 1.4 论文的主要研究内容和章节安排 | 第19-20页 |
| 第二章 深组合导航系统中的子系统相关技术研究 | 第20-34页 |
| 2.1 引言 | 第20-21页 |
| 2.2 北斗导航信号中D1导航电文的二次编码的研究 | 第21-24页 |
| 2.2.1 北斗二代卫星B1信号的结构 | 第21-22页 |
| 2.2.2 北斗D1导航电文上调制的NH码的结构 | 第22-23页 |
| 2.2.3 二次编码的作用 | 第23-24页 |
| 2.3 子系统间的杆臂效应误差分析 | 第24-29页 |
| 2.3.1 惯性导航系统中的杆臂效应分析 | 第24-26页 |
| 2.3.2 子系统之间的杆臂效应 | 第26-29页 |
| 2.4 PLL环路动态跟踪性能指标分析 | 第29-33页 |
| 2.4.1 热噪声 | 第30-32页 |
| 2.4.2 振动引入的相位误差 | 第32页 |
| 2.4.3 Allan方差引起的相位噪声 | 第32-33页 |
| 2.4.4 动态应力误差 | 第33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 改进的基于极大似然估计的GNSS码环鉴别器 | 第34-47页 |
| 3.1 引言 | 第34-35页 |
| 3.2 改进的基于极大似然估计的软件接收机跟踪环路结构 | 第35-36页 |
| 3.2.1 传统的跟踪环路结构 | 第35页 |
| 3.2.2 改进的基于极大似然估计的跟踪环路结构 | 第35-36页 |
| 3.3 改进的基于极大似然估计的码环鉴相器设计 | 第36-43页 |
| 3.3.1 常用码鉴相方法分析 | 第36-39页 |
| 3.3.2 代价函数的设计 | 第39-40页 |
| 3.3.3 码相位的估计 | 第40-41页 |
| 3.3.4 码鉴相值的平滑滤波设计 | 第41-42页 |
| 3.3.5 码相位估计性能分析 | 第42-43页 |
| 3.4 仿真实验验证 | 第43-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 基于指数因子的自适应滤波算法在惯性/卫星深组合导航系统中的应用研究 | 第47-65页 |
| 4.1 引言 | 第47-48页 |
| 4.2 深组合系统的结构分析 | 第48-52页 |
| 4.2.1 深组合系统的深层数学关系推导 | 第48-51页 |
| 4.2.2 深组合导航系统的架构分析 | 第51-52页 |
| 4.3 深组合系统导航滤波器设计 | 第52-55页 |
| 4.3.1 导航滤波器状态方程的建立 | 第52-54页 |
| 4.3.2 导航滤波器观测方程的建立 | 第54-55页 |
| 4.4 基于指数修正因子的Sage-Husa自适应滤波算法 | 第55-58页 |
| 4.5 基于指数渐消因子的渐消自适应滤波算法 | 第58-59页 |
| 4.6 仿真验证与结论分析 | 第59-64页 |
| 4.7 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 惯性/卫星深组合导航系统实验平台和硬件平台的设计 | 第65-76页 |
| 5.1 引言 | 第65页 |
| 5.2 深组合导航系统软件仿真实验平台分析与设计 | 第65-69页 |
| 5.2.1 惯导数据生成模块 | 第66-67页 |
| 5.2.2 卫星导航数据生成模块 | 第67-68页 |
| 5.2.3 深组合仿真实验平台结构总体设计 | 第68-69页 |
| 5.3 基于FPGA/DSP的深组合系统硬件平台设计和改进 | 第69-75页 |
| 5.3.1 深组合系统硬件开发平台框架设计 | 第69-71页 |
| 5.3.2 基于FPGA/DSP的深组合系统硬件平台伪距测量方法改进 | 第71-75页 |
| 5.4 本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 本文主要研究内容 | 第76-77页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第83页 |
