| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 注释表 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第14-15页 |
| 1.2 行人定位技术国内外发展现状 | 第15-19页 |
| 1.2.1 穿戴式定位技术国内外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.2 智能手持定位技术国内外研究现状 | 第16-18页 |
| 1.2.3 手机定位技术发展趋势 | 第18-19页 |
| 1.3 课题研究的目的与意义 | 第19页 |
| 1.4 论文研究内容及结构 | 第19-22页 |
| 第二章 基于智能手机的穿戴式无缝导航定位系统总体方案设计 | 第22-31页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 基于智能手机的穿戴式无缝导航定位系统设计原理分析 | 第22-25页 |
| 2.2.1 室内导航定位方案设计原理分析 | 第23-24页 |
| 2.2.2 室外导航定位方案设计原理分析 | 第24页 |
| 2.2.3 室内外无缝切换方案设计原理分析 | 第24-25页 |
| 2.3 基于智能手机的穿戴式无缝导航定位系统实现方案设计 | 第25-29页 |
| 2.3.1 硬件平台实现方案设计 | 第25-28页 |
| 2.3.2 软件平台实现方案设计 | 第28-29页 |
| 2.4 智能手机穿戴式无缝导航定位系统关键技术 | 第29-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 基于智能手机和穿戴式设备的室内定位方法研究 | 第31-45页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 手机自包含传感器精度分析 | 第31-34页 |
| 3.2.1 N秒平均法 | 第31-32页 |
| 3.2.2 Allan方差法分析手机惯性传感器精度 | 第32-34页 |
| 3.3 手机自包含传感器航位推算算法 | 第34-40页 |
| 3.3.1 行人航位推算算法原理 | 第35页 |
| 3.3.2 基于加速度计的计步算法研究 | 第35-37页 |
| 3.3.3 基于陀螺仪的航向修正算法研究 | 第37-38页 |
| 3.3.4 步长模型及步长估计算法研究 | 第38-39页 |
| 3.3.5 PDR算法实验验证分析 | 第39-40页 |
| 3.4 穿戴式设备行人定位算法研究 | 第40-44页 |
| 3.4.1 基于低精度MEMS惯性器件的行人步态分析 | 第40-41页 |
| 3.4.2 基于零速修正的穿戴式设备行人定位原理 | 第41-42页 |
| 3.4.3 零速修正实验验证分析 | 第42-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 基于智能手机磁传感器和卫星信号的室外定位方法研究 | 第45-56页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 最优滤波原理分析 | 第45-46页 |
| 4.3 磁传感器辅助行人定位方法研究 | 第46-49页 |
| 4.3.1 磁传感器二维误差补偿原理分析 | 第46-47页 |
| 4.3.2 基于手机磁航向KF滤波的优化算法研究 | 第47-48页 |
| 4.3.3 磁传感器辅助行人定位实验验证 | 第48-49页 |
| 4.4 PDR/磁传感器/GNSS组合行人定位方法研究 | 第49-55页 |
| 4.4.1 GNSS信号分析及可用性研究 | 第49-52页 |
| 4.4.2 PDR/磁传感器/GPS扩展卡尔曼组合导航算法研究 | 第52-53页 |
| 4.4.3 GNSS/磁辅助行人定位实验 | 第53-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 室内外无缝定位融合策略研究 | 第56-71页 |
| 5.1 引言 | 第56页 |
| 5.2 基于手机自身传感器的室内外环境识别原理分析 | 第56-63页 |
| 5.2.1 基于光传感器信息的室内外环境识别算法 | 第56-59页 |
| 5.2.2 基于磁传感器信息的室内外环境识别算法 | 第59-60页 |
| 5.2.3 基于卫星信号的室内外环境识别算法 | 第60-61页 |
| 5.2.4 基于手机自身传感器数据融合的室内外环境识别算法 | 第61-63页 |
| 5.3 室内地图的绘制方案研究及实现 | 第63-67页 |
| 5.3.1 基于激光测距及差分GPS数据的采集与处理 | 第64-65页 |
| 5.3.2 基于安卓的位置数据库的实现研究 | 第65-66页 |
| 5.3.3 室内地图数据的管理与发布 | 第66-67页 |
| 5.4 室内初始位置及初始航向的获取 | 第67-70页 |
| 5.4.1 文字识别原理分析 | 第68页 |
| 5.4.2 手机门牌号识别软件设计与开发 | 第68-69页 |
| 5.4.3 手机门牌号识别系统测试 | 第69-70页 |
| 5.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 手机无缝导航定位系统软件平台实现研究 | 第71-80页 |
| 6.1 引言 | 第71页 |
| 6.2 手机无缝定位软件系统设计 | 第71-72页 |
| 6.3 手机无缝导航定位软件的实现研究 | 第72-76页 |
| 6.3.1 数据采集实现方案 | 第72-74页 |
| 6.3.2 数据解算实现方案 | 第74-75页 |
| 6.3.3 数据综合处理实现方案 | 第75-76页 |
| 6.4 手机无缝导航室内外行走实验 | 第76-79页 |
| 6.5 本章小结 | 第79-80页 |
| 第七章 总结与展望 | 第80-82页 |
| 7.1 本文工作总结 | 第80-81页 |
| 7.2 进一步工作展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第88页 |
