| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第13-22页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第13-15页 |
| 1.2 GNSS完好性检测研究现状 | 第15-18页 |
| 1.2.1 局域增强系统 | 第15页 |
| 1.2.2 广域增强系统 | 第15-16页 |
| 1.2.3 接收机自主完好性检测 | 第16-18页 |
| 1.3 完好性概念和检测参数 | 第18-20页 |
| 1.3.1 完好性相关概念 | 第18-19页 |
| 1.3.2 完好性相关检测参数 | 第19-20页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第二章 基于卡尔曼滤波和奇偶矢量法的优化RAIM算法 | 第22-38页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 GNSS观测方程分析 | 第22-23页 |
| 2.2.1 用户位置的计算 | 第22-23页 |
| 2.2.2 观测模型的建立 | 第23页 |
| 2.3 基于非相干累积的加权奇偶矢量RAIM法 | 第23-31页 |
| 2.3.1 传统奇偶矢量RAIM算法 | 第24-27页 |
| 2.3.2 累积奇偶矢量的加权RAIM算法 | 第27-29页 |
| 2.3.3 仿真验证 | 第29-31页 |
| 2.4 基于卡尔曼新息方差的RAIM算法 | 第31-33页 |
| 2.4.1 卡尔曼新息方差法原理分析 | 第31-32页 |
| 2.4.2 卡尔曼新息方差法门限的确定 | 第32-33页 |
| 2.5 基于卡尔曼滤波和奇偶矢量法的优化RAIM算法 | 第33-37页 |
| 2.5.1 改进的RAIM算法原理 | 第34页 |
| 2.5.2 仿真验证 | 第34-37页 |
| 2.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 基于小波分析的RAIM算法研究 | 第38-48页 |
| 3.1 引言 | 第38页 |
| 3.2 小波变换在故障检测中的应用 | 第38-42页 |
| 3.2.1 小波变换原理 | 第38-40页 |
| 3.2.2 常用小波函数 | 第40-41页 |
| 3.2.3 多分辨率分析 | 第41-42页 |
| 3.2.4 小波变换在故障检测中的应用 | 第42页 |
| 3.3 小波分析用于完好性检测 | 第42-44页 |
| 3.3.1 小波变换检测奇异信号 | 第42-43页 |
| 3.3.2 小波变换完好性检测 | 第43-44页 |
| 3.4 仿真分析 | 第44-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 最小二乘RAIM算法优化研究 | 第48-63页 |
| 4.1 引言 | 第48页 |
| 4.2 RAIM模型 | 第48-52页 |
| 4.2.1 最小二乘观测模型 | 第48-50页 |
| 4.2.2 可用性判断 | 第50-52页 |
| 4.3 RAIM可用性影响因子 | 第52-56页 |
| 4.3.1 可见卫星数 | 第52-53页 |
| 4.3.2 截止高度角 | 第53-56页 |
| 4.3.3 误警率以及漏检率 | 第56页 |
| 4.4 加权RAIM可用性研究 | 第56-59页 |
| 4.4.1 加权RAIM可用性模型 | 第57页 |
| 4.4.2 仿真分析 | 第57-59页 |
| 4.5 门限优化算法 | 第59-62页 |
| 4.5.1 门限优化模型建立 | 第59-60页 |
| 4.5.2 仿真分析 | 第60-62页 |
| 4.6 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 接收机自主完好性ARAIM算法研究 | 第63-77页 |
| 5.1 引言 | 第63页 |
| 5.2 ARAIM基础算法原理 | 第63-67页 |
| 5.2.1 LPV-200性能要求 | 第63-64页 |
| 5.2.2 完好性支持信息 | 第64页 |
| 5.2.3 基于MHSS的ARAIM算法 | 第64-65页 |
| 5.2.4 ARAIM可用性 | 第65-67页 |
| 5.3 基于多项式系数优化的ARAIM算法研究 | 第67-71页 |
| 5.3.1 基于多项式系数的模型建立 | 第67-69页 |
| 5.3.2 基于多项式系数的模型优化 | 第69-71页 |
| 5.4 仿真验证和分析 | 第71-76页 |
| 5.5 本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 全文总结 | 第77-78页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第84页 |