用于重装空投的张力传感器研制
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外的研究现状 | 第14-18页 |
| 1.2.1 张力传感器研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.2 无线传感器网络研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3 本文的主要工作和行文结构 | 第18-20页 |
| 第二章 张力传感器系统的总体设计 | 第20-25页 |
| 2.1 传感器测试系统架构 | 第20-21页 |
| 2.2 系统的主要技术要求 | 第21-23页 |
| 2.2.1 张力传感器的设计要求 | 第21-22页 |
| 2.2.2 无线传感网络的设计要求 | 第22-23页 |
| 2.3 关键技术的研究 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 传感器结构设计及力学仿真 | 第25-46页 |
| 3.1 张力传感器的设计要点 | 第25-26页 |
| 3.2 重装空投张力传感器结构设计 | 第26-28页 |
| 3.2.1 测量原理 | 第26-27页 |
| 3.2.2 力学结构模型的建立 | 第27-28页 |
| 3.3 重装空投张力传感器静力学仿真 | 第28-41页 |
| 3.3.1 软件工具的选择 | 第28-29页 |
| 3.3.2 有限元模型的建立 | 第29-32页 |
| 3.3.3 材料及应变片的选型 | 第32-33页 |
| 3.3.4 应变片模型的建立及贴片布置 | 第33-36页 |
| 3.3.5 分段式力的加载 | 第36-38页 |
| 3.3.6 静力仿真结果分析 | 第38-41页 |
| 3.4 重装空投张力传感器模态分析 | 第41-45页 |
| 3.4.1 引言 | 第41-42页 |
| 3.4.2 模态分析步骤 | 第42-43页 |
| 3.4.3 模态分析结果 | 第43-45页 |
| 3.5 传感器加工实物图展示 | 第45页 |
| 3.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 传感系统的设计 | 第46-61页 |
| 4.1 开发平台的选择 | 第46页 |
| 4.2 系统功能设计及硬件支持 | 第46-50页 |
| 4.2.1 处理器模块 | 第47页 |
| 4.2.2 接口模块 | 第47-48页 |
| 4.2.3 电源管理模块 | 第48-49页 |
| 4.2.4 张力测量调理模块 | 第49-50页 |
| 4.3 传感系统的软件实现 | 第50-56页 |
| 4.3.1 张力数据采集程序设计 | 第51-53页 |
| 4.3.2 电池电量监测程序设计 | 第53页 |
| 4.3.3 协调器汇聚节点程序设计 | 第53-54页 |
| 4.3.4 实时传输方案 | 第54-56页 |
| 4.3.5 数据同步采集方案 | 第56页 |
| 4.4 无线通讯模块 | 第56-60页 |
| 4.4.1 ZigBee数据包格式 | 第57-58页 |
| 4.4.2 通讯协议设计 | 第58-60页 |
| 4.5 串口通讯模块 | 第60页 |
| 4.6 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 测试系统设计及实验验证 | 第61-77页 |
| 5.1 上位机功能需求 | 第61页 |
| 5.2 测试软件设计 | 第61-64页 |
| 5.2.1 开发平台选择 | 第61页 |
| 5.2.2 界面设计 | 第61-64页 |
| 5.3 系统功能测试 | 第64-70页 |
| 5.3.1 系统通讯测试 | 第64-67页 |
| 5.3.2 张力信息实时显示功能测试 | 第67-69页 |
| 5.3.3 张力曲线绘制功能测试 | 第69-70页 |
| 5.4 张力传感器性能测试 | 第70-75页 |
| 5.4.1 引言 | 第70-71页 |
| 5.4.2 安装方式对比测试 | 第71-73页 |
| 5.4.3 非线性及迟滞误差测试 | 第73-74页 |
| 5.4.4 重复性测试 | 第74-75页 |
| 5.4.5 传感器测试数据分析 | 第75页 |
| 5.5 本章小结 | 第75-77页 |
| 第六章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 全文总结 | 第77页 |
| 6.2 研究不足及展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第83页 |
