新型大锻件尺寸测量系统的关键技术研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第13-25页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第13-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-23页 |
| 1.2.1 三维非接触测量 | 第15-19页 |
| 1.2.2 大锻件尺寸测量 | 第19-23页 |
| 1.2.3 国内大锻件尺寸非接触测量技术 | 第23页 |
| 1.3 课题来源及研究内容 | 第23-25页 |
| 第二章 基本原理与总体构成 | 第25-40页 |
| 2.1 引言 | 第25页 |
| 2.2 测量系统的基本原理 | 第25-28页 |
| 2.2.1 测量系统的基本思想 | 第25-27页 |
| 2.2.2 激光测距原理 | 第27-28页 |
| 2.3 基于球面并联机构的坐标测量原理 | 第28-37页 |
| 2.3.1 激光传感器的驱动机构 | 第28-29页 |
| 2.3.2 基于球面并联机构的坐标测量原理 | 第29-37页 |
| 2.4 测量系统的总体构成 | 第37-38页 |
| 2.5 测量过程描述 | 第38-39页 |
| 2.6 小结 | 第39-40页 |
| 第三章 机械系统的工作性能分析 | 第40-54页 |
| 3.1 引言 | 第40页 |
| 3.2 工作空间分析 | 第40-48页 |
| 3.2.1 球面保角理论 | 第41-42页 |
| 3.2.2 球面并联机构的可达工作空间 | 第42-46页 |
| 3.2.3 测量系统的工作空间分析 | 第46-48页 |
| 3.3 雅可比矩阵（JACOBIN） | 第48-50页 |
| 3.4 奇异位形 | 第50-51页 |
| 3.5 系统解耦与各向同性 | 第51-53页 |
| 3.5.1 解耦 | 第51-52页 |
| 3.5.2 各向同性 | 第52-53页 |
| 3.6 小结 | 第53-54页 |
| 第四章 运动控制模块的设计 | 第54-69页 |
| 4.1 引言 | 第54页 |
| 4.2 运动控制方案的设计 | 第54-55页 |
| 4.3 运动控制系统的构成 | 第55-65页 |
| 4.3.1 电机的选型 | 第56-59页 |
| 4.3.2 增量式编码器 | 第59-60页 |
| 4.3.3 控制器的选型 | 第60-64页 |
| 4.3.4 控制系统的接线 | 第64-65页 |
| 4.4 控制器PID 参数的整定 | 第65-67页 |
| 4.5 小结 | 第67-69页 |
| 第五章 测量系统的软件设计 | 第69-86页 |
| 5.1 引言 | 第69页 |
| 5.2 通信协议设计及其软件实现 | 第69-73页 |
| 5.2.1 RS-232 串口通信基本原理 | 第70-71页 |
| 5.2.2 RS-232 通信协议的设计 | 第71-72页 |
| 5.2.3 串口程序的设计 | 第72-73页 |
| 5.3 软件界面的设计 | 第73-74页 |
| 5.4 电机控制的软件实现 | 第74-76页 |
| 5.5 数据采集模块的设计 | 第76-80页 |
| 5.5.1 数据采集流程的设计 | 第76-78页 |
| 5.5.2 多媒体定时器实现串口数据的采集 | 第78页 |
| 5.5.3 多线程技术的使用原理 | 第78-79页 |
| 5.5.4 数据丢失问题及其解决 | 第79-80页 |
| 5.6 三维点云实时显示 | 第80-83页 |
| 5.6.1 OpenGL 三维图像显示技术 | 第80-81页 |
| 5.6.2 坐标变换原理 | 第81-83页 |
| 5.6.3 三维点云的显示和实时更新 | 第83页 |
| 5.7 点云后期处理的讨论 | 第83-85页 |
| 5.8 小结 | 第85-86页 |
| 第六章 实验 | 第86-92页 |
| 6.1 引言 | 第86页 |
| 6.2 实验整体安排 | 第86-87页 |
| 6.3 实验一方案及结论 | 第87-88页 |
| 6.4 实验二方案及结论 | 第88-91页 |
| 6.5 小结 | 第91-92页 |
| 第七章 总结与展望 | 第92-94页 |
| 7.1 全文总结 | 第92-93页 |
| 7.2 展望 | 第93-94页 |
| 参考文献 | 第94-99页 |
| 附录 | 第99-101页 |
| 致谢 | 第101-102页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文 | 第102页 |
| 攻读硕士期间参与的科研项目 | 第102页 |
