| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-23页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外相关课题研究现状 | 第13-21页 |
| 1.2.1 多连杆机械压力机应用 | 第13-15页 |
| 1.2.2 多连杆机械压力机的研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.3 多连杆伺服压力机 | 第17-20页 |
| 1.2.4 研究现状分析 | 第20-21页 |
| 1.3 本文的研究思路和主要研究内容 | 第21-22页 |
| 1.4 课题来源及本文的内容安排 | 第22-23页 |
| 1.4.1 课题来源 | 第22页 |
| 1.4.2 内容安排 | 第22-23页 |
| 第二章 冲压作业特征建模及杆系的构型设计 | 第23-41页 |
| 2.1 引言 | 第23-25页 |
| 2.2 冲压工艺性能要求分析 | 第25-26页 |
| 2.3 基于NURBS 表示的冲压作业特征参数化建模 | 第26-31页 |
| 2.3.1 NURBS 曲线表示方法 | 第26-27页 |
| 2.3.2 冲压作业特征的NURBS 参数化建模 | 第27-31页 |
| 2.4 参数调节对冲压工艺曲线的性能改善 | 第31-34页 |
| 2.4.1 权因子对有理基函数的影响分析 | 第31-33页 |
| 2.4.2 公称压力段冲压工艺曲线的速度和加速度波动抑制的权因子调节 | 第33-34页 |
| 2.4.3 冲压工艺曲线的速度和加速度峰值抑制的权因子和节点矢量调节 | 第34页 |
| 2.5 多连杆伺服压力机的杆系构型设计 | 第34-40页 |
| 2.5.1 杆系构型反演设计 | 第34-37页 |
| 2.5.2 现有普通机械压力机的输出特性曲线分析 | 第37页 |
| 2.5.3 多连杆压力机结构模型实现及方案的选择 | 第37-40页 |
| 2.6 小结 | 第40-41页 |
| 第三章 多连杆伺服压力机的运动学和动态静力学建模及尺度优化设计 | 第41-54页 |
| 3.1 引言 | 第41-42页 |
| 3.2 多连杆伺服压力机正运动学分析 | 第42-44页 |
| 3.2.1 位置分析 | 第42-43页 |
| 3.2.2 速度分析 | 第43页 |
| 3.2.3 加速度分析 | 第43-44页 |
| 3.3 多连杆伺服压力机逆运动学分析 | 第44-45页 |
| 3.3.1 位置分析 | 第44页 |
| 3.3.2 速度分析 | 第44-45页 |
| 3.3.3 加速度分析 | 第45页 |
| 3.4 多连杆伺服压力机动态静力学分析 | 第45-48页 |
| 3.5 基于空间模型和性能图谱的多连杆伺服压力机杆系尺度优化设计 | 第48-53页 |
| 3.5.1 多连杆伺服压力机机构尺度优化设计方法选择 | 第48-49页 |
| 3.5.2 多连杆伺服压力机的空间模型表示 | 第49-50页 |
| 3.5.3 多连杆伺服压力机性能指标和性能图谱 | 第50-52页 |
| 3.5.4 多连杆伺服压力机的尺度优化设计 | 第52-53页 |
| 3.6 小结 | 第53-54页 |
| 第四章 多连杆伺服压力机的杆系机构动力学建模与性能参数分析 | 第54-64页 |
| 4.1 多连杆伺服压力机的杆系机构动力学建模 | 第54-56页 |
| 4.2 性能曲线及参数分析 | 第56-58页 |
| 4.3 滚珠丝杠对伺服压力机技术参数的影响 | 第58-59页 |
| 4.4 伺服电机及对伺服压力机技术参数的影响 | 第59-61页 |
| 4.5 考虑连杆为柔性体的动态性能分析 | 第61-63页 |
| 4.6 小结 | 第63-64页 |
| 第五章 多连杆伺服压力机的杆系结构动力学建模与性能分析 | 第64-75页 |
| 5.1 引言 | 第64-65页 |
| 5.2 多连杆伺服压力机的杆系结构弹性动力学建模 | 第65-70页 |
| 5.2.1 系统广义坐标的设置 | 第65-66页 |
| 5.2.2 梁单元有限元模型 | 第66-68页 |
| 5.2.3 系统弹性动力学 | 第68-69页 |
| 5.2.4 固有频率 | 第69-70页 |
| 5.3 多连杆伺服压力机的杆系结构有限元分析 | 第70-73页 |
| 5.3.1 有限元建模 | 第70-72页 |
| 5.3.2 计算及结果分析 | 第72-73页 |
| 5.4 小结 | 第73-75页 |
| 第六章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 全文总结 | 第75-76页 |
| 6.2 研究展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文 | 第82页 |
| 攻读硕士期间参与的科研项目 | 第82页 |
