| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题背景 | 第9页 |
| 1.2 国外发展现状 | 第9-10页 |
| 1.3 国内发展现状 | 第10-11页 |
| 1.4 选题意义 | 第11-12页 |
| 1.5 本文研究内容 | 第12-13页 |
| 第2章 无人机飞行控制系统的故障诊断系统 | 第13-21页 |
| 2.1 无人机飞控系统的组成及功能 | 第13-15页 |
| 2.1.1 飞控计算机子系统 | 第13-14页 |
| 2.1.2 传感器子系统 | 第14-15页 |
| 2.1.3 伺服作动器子系统 | 第15页 |
| 2.2 自动检测系统与故障诊断 | 第15-18页 |
| 2.2.1 自动检测系统的基本组成 | 第15-17页 |
| 2.2.2 故障诊断的基本概念 | 第17页 |
| 2.2.3 自动检测系统的故障诊断原理 | 第17-18页 |
| 2.3 专家系统基本概念 | 第18-19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-21页 |
| 第3章 自动检测与故障诊断系统总体设计 | 第21-29页 |
| 3.1 飞控系统被检测单元 | 第21-24页 |
| 3.1.1 舵机 | 第21-22页 |
| 3.1.2 传感器 | 第22-24页 |
| 3.2 无人机飞控系统的维修需求 | 第24-25页 |
| 3.3 本系统性能要求 | 第25页 |
| 3.4 系统的任务和工作流程 | 第25页 |
| 3.5 自动检测与故障诊断系统功能 | 第25-27页 |
| 3.6 本章小结 | 第27-29页 |
| 第4章 故障诊断专家系统的构建 | 第29-49页 |
| 4.1 故障诊断专家系统知识库的建立 | 第29-37页 |
| 4.1.1 知识表示方法的选取 | 第29-32页 |
| 4.1.2 知识库的设计 | 第32-34页 |
| 4.1.3 知识表的构建 | 第34-35页 |
| 4.1.4 专家系统知识获取方式 | 第35-37页 |
| 4.2 无人机飞控系统故障诊断专家系统推理机的构建 | 第37-48页 |
| 4.2.1 推理方法选取 | 第37-38页 |
| 4.2.2 算法设计 | 第38-48页 |
| 4.3 本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 故障诊断系统的软件实现 | 第49-62页 |
| 5.1 系统设计开发软件及语言 | 第49-50页 |
| 5.2 系统软件开发需求 | 第50页 |
| 5.3 故障诊断系统软件设计 | 第50-56页 |
| 5.3.1 数据通讯模块 | 第50-53页 |
| 5.3.2 信号输出模块 | 第53页 |
| 5.3.3 故障诊断模块 | 第53-56页 |
| 5.4 故障诊断系统软件实现 | 第56-61页 |
| 5.4.1 故障诊断系统软件界面特点 | 第56页 |
| 5.4.2 故障诊断系统软件界面设计 | 第56-57页 |
| 5.4.3 系统调试 | 第57-58页 |
| 5.4.4 软件实现 | 第58-61页 |
| 5.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-64页 |
| 附录 | 第64-81页 |
| 附录 A | 第64-69页 |
| 附录 B | 第69-74页 |
| 附录 C | 第74-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87页 |