| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 课题来源 | 第10页 |
| 1.3 国内外研究概况 | 第10-13页 |
| 1.3.1 装配信息模型 | 第10-11页 |
| 1.3.2 装配信息提取 | 第11页 |
| 1.3.3 装配序列规划 | 第11-13页 |
| 1.4 课题研究意义及内容 | 第13-15页 |
| 1.4.1 课题研究意义 | 第13页 |
| 1.4.2 课题主要研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4.3 论文的结构 | 第14-15页 |
| 第2章 装配信息建模 | 第15-23页 |
| 2.1 产品的装配信息模型 | 第15页 |
| 2.2 装配信息模型需求分析 | 第15-20页 |
| 2.2.1 模型信息需求分析 | 第15-16页 |
| 2.2.2 零部件属性信息 | 第16-17页 |
| 2.2.3 层次结构信息 | 第17-19页 |
| 2.2.4 装配关系信息 | 第19-20页 |
| 2.3 装配信息模型提取方式 | 第20-21页 |
| 2.4 构建产品的层次模型 | 第21页 |
| 2.5 产品的分级划分 | 第21-22页 |
| 2.6 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 装配序列规划相关矩阵的生成方法 | 第23-35页 |
| 3.1 局部干涉矩阵及其生成方法 | 第23-30页 |
| 3.1.1 传统干涉检测方法 | 第25页 |
| 3.1.2 包围盒投影检测法 | 第25-27页 |
| 3.1.3 包围盒加速式检测法 | 第27-28页 |
| 3.1.4 调用CATIA/CAA原生接口的干涉检测法 | 第28-29页 |
| 3.1.5 “虚假干涉”的自动排除法 | 第29-30页 |
| 3.1.6 装配体局部干涉矩阵的整体生成流程图 | 第30页 |
| 3.2 连接矩阵 | 第30-31页 |
| 3.2.1 连接矩阵的定义 | 第30页 |
| 3.2.2 连接矩阵的生成方法 | 第30-31页 |
| 3.3 支撑定位矩阵 | 第31-33页 |
| 3.3.1 支撑定位矩阵的定义 | 第31-32页 |
| 3.3.2 支撑定位矩阵的生成方法 | 第32-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-35页 |
| 第4章 装配序列生成及评价 | 第35-43页 |
| 4.1 基础件的确定 | 第35页 |
| 4.2 生成装配序列的算法流程 | 第35-36页 |
| 4.3 评价指标的建立 | 第36-37页 |
| 4.3.1 装配序列的几何可行性 | 第37页 |
| 4.3.2 装配工具的更换次数 | 第37页 |
| 4.3.3 装配序列稳定性 | 第37页 |
| 4.3.4 装配重定向次数 | 第37页 |
| 4.4 评价指标的计算方法 | 第37-40页 |
| 4.4.1 装配序列几何可行性的计算方法 | 第38页 |
| 4.4.2 装配工具更换次数的计算方法 | 第38-39页 |
| 4.4.3 装配序列稳定性的计算方法 | 第39页 |
| 4.4.4 装配重定向次数的计算方法 | 第39-40页 |
| 4.5 构建产品的综合评价函数 | 第40-41页 |
| 4.6 本章小结 | 第41-43页 |
| 第5章 CATIA/CAA二次开发技术及应用实例 | 第43-53页 |
| 5.1 基于CATIA/CAA的二次开发 | 第43-46页 |
| 5.1.1 CAA简介 | 第43页 |
| 5.1.2 CAA的组织架构 | 第43-44页 |
| 5.1.3 利用CAA进行CATIA二次开发的基本过程 | 第44页 |
| 5.1.4 本文中相关CAA的类和接口 | 第44-46页 |
| 5.2 装配关系矩阵的提取 | 第46-50页 |
| 5.2.1 局部干涉矩阵的提取 | 第46-48页 |
| 5.2.2 连接矩阵的提取 | 第48-49页 |
| 5.2.3 支撑定位矩阵的提取 | 第49-50页 |
| 5.3 装配序列生成及评价 | 第50-51页 |
| 5.4 本章小结 | 第51-53页 |
| 结论 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61页 |