| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第11-14页 |
| 1.1.1 物流概述 | 第11页 |
| 1.1.2 自动化立体仓库 | 第11-12页 |
| 1.1.3 有轨自动化小车 | 第12-14页 |
| 1.2 国内外的研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 课题研究内容及意义 | 第16-17页 |
| 1.3.1 课题的来源 | 第16页 |
| 1.3.2 课题的研究内容 | 第16页 |
| 1.3.3 课题的研究意义 | 第16-17页 |
| 1.4 本章小结 | 第17-19页 |
| 第二章 有轨自动化小车设计 | 第19-37页 |
| 2.1 有轨自动化小车的总体设计 | 第19-24页 |
| 2.1.1 小车性能要求 | 第19-20页 |
| 2.1.2 小车整体方案对比 | 第20-24页 |
| 2.2 小车主要执行部件设计 | 第24-36页 |
| 2.2.1 电机的选取 | 第24-27页 |
| 2.2.2 传动部分设计 | 第27-34页 |
| 2.2.3 车身设计与校核 | 第34-36页 |
| 2.3 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 有轨自动化小车的ADAMS运动学仿真 | 第37-57页 |
| 3.1 ADAMS简介 | 第37-40页 |
| 3.1.1 ADAMS软件简介 | 第37-38页 |
| 3.1.2 ADAMS运动学方程 | 第38-39页 |
| 3.1.3 ADAMS运动学方程的求解算法 | 第39-40页 |
| 3.2 ADAMS小车模型的建立 | 第40-41页 |
| 3.3 ADAMS路面模型的建立 | 第41-52页 |
| 3.3.1 路面不平度的测定 | 第41-45页 |
| 3.3.2 ADAMS路面模型的构建 | 第45-46页 |
| 3.3.3 路面文件的生成 | 第46-49页 |
| 3.3.4 ADAMS具体创建路面步骤 | 第49-51页 |
| 3.3.5 有无轨道谱对比 | 第51-52页 |
| 3.4 小车运动学仿真 | 第52-54页 |
| 3.5 原因分析及设计改进 | 第54-56页 |
| 3.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 有轨自动化小车可重构设计系统 | 第57-71页 |
| 4.1 二次开发工具及开发的理论基础 | 第57-59页 |
| 4.1.1 Visual Basic 6.0语言 | 第57页 |
| 4.1.2 SolidWorks及其二次开发理论基础 | 第57-59页 |
| 4.2 标准元件库的实现过程 | 第59-61页 |
| 4.2.1 标准件参数数据库的建立 | 第59-60页 |
| 4.2.2 编制人机交互界面 | 第60页 |
| 4.2.3 宏录制标准元件模型的造型过程 | 第60页 |
| 4.2.4 元件库的分类编号方法 | 第60-61页 |
| 4.3 系统设计实例 | 第61-69页 |
| 4.4 本章小结 | 第69-71页 |
| 第五章 结论及展望 | 第71-73页 |
| 5.1 工作结论 | 第71-72页 |
| 5.2 不足与展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文和专利 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79页 |