直插式蔬菜自动嫁接机的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第10-12页 |
| ·蔬菜嫁接技术 | 第10-11页 |
| ·课题研究的意义 | 第11-12页 |
| ·嫁接机器人国内外研究现状及分析 | 第12-17页 |
| ·国外研究现状 | 第12-15页 |
| ·国内研究现状 | 第15-17页 |
| ·对国内外蔬菜嫁接机的分析 | 第17页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第17-18页 |
| 第二章 嫁接方法的选择及嫁接苗参数的测定 | 第18-27页 |
| ·嫁接方法的选择 | 第18-21页 |
| ·常见嫁接方法的介绍 | 第18-20页 |
| ·西瓜嫁接方法的选择 | 第20-21页 |
| ·嫁接苗参数的测定 | 第21-26页 |
| ·嫁接苗的选择及培育 | 第21-22页 |
| ·嫁接苗参数的测定 | 第22-26页 |
| ·本章小节 | 第26-27页 |
| 第三章 嫁接机器人的结构设计 | 第27-44页 |
| ·嫁接机器人总体方案设计 | 第27页 |
| ·自动嫁接装置机构设计 | 第27-34页 |
| ·接穗模块的结构设计 | 第28-30页 |
| ·砧木模块的结构设计 | 第30-32页 |
| ·公共模块的结构设计 | 第32-34页 |
| ·嫁接装置机构实物图 | 第34页 |
| ·自动上苗装置的方案设计 | 第34-43页 |
| ·自动上苗装置尺寸的优化 | 第36-38页 |
| ·自动上苗装置的精度分析 | 第38-42页 |
| ·自动上苗装置实物介绍 | 第42-43页 |
| ·本章小节 | 第43-44页 |
| 第四章 嫁接机器人控制系统的研究 | 第44-53页 |
| ·自动蔬菜嫁接机的工作原理 | 第44-45页 |
| ·嫁接机控制系统的软硬件设计 | 第45-52页 |
| ·可控制编程器的介绍 | 第45-46页 |
| ·PLC 的选型及PLC 输入/输出口的分配 | 第46-47页 |
| ·控制系统气动回路的设计 | 第47-48页 |
| ·步进电机的控制 | 第48-49页 |
| ·控制程序的设计 | 第49-52页 |
| ·本章小节 | 第52-53页 |
| 第五章 实验与分析 | 第53-59页 |
| ·嫁接装置的实验及分析 | 第53-57页 |
| ·实验目的 | 第53页 |
| ·实验前的准备 | 第53页 |
| ·实验设备 | 第53页 |
| ·实验方案 | 第53-54页 |
| ·实验步骤 | 第54-55页 |
| ·实验数据的分析 | 第55-56页 |
| ·样机存在的问题与改进 | 第56-57页 |
| ·自动嫁接机整机实验 | 第57-58页 |
| ·实验目的 | 第57页 |
| ·实验设备 | 第57页 |
| ·实验步骤 | 第57-58页 |
| ·本章小节 | 第58-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-60页 |
| ·总结 | 第59页 |
| ·展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第63页 |
