| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| ·前言 | 第11-12页 |
| ·国内外蔬菜移栽机的发展概述 | 第12-16页 |
| ·国外蔬菜移栽机械的发展概述 | 第12-13页 |
| ·国内蔬菜移栽机械的发展概述 | 第13-16页 |
| ·国内蔬菜移栽机存在的主要问题和发展方向 | 第16-17页 |
| ·国内蔬菜移栽机存在的主要问题 | 第16页 |
| ·国内蔬菜移栽机的发展方向 | 第16-17页 |
| ·数字化设计的研究意义 | 第17-19页 |
| ·基于三维造型软件的参数化设计 | 第18页 |
| ·基于虚拟样机技术的试验验证 | 第18-19页 |
| ·基于三维造型软件的装配图明细表同步导出 | 第19页 |
| ·课题的研究内容 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第二章 蔬菜钵苗移栽机的移栽机构创新研究 | 第21-28页 |
| ·蔬菜钵苗移栽机移栽机构的机理分析 | 第21-22页 |
| ·蔬菜钵苗移栽机移栽机构的特点 | 第22-23页 |
| ·蔬菜钵苗移栽机的基本参数 | 第23-24页 |
| ·移栽机构传动比、顶杆相位差和时间的计算 | 第24-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 蔬菜钵苗移栽机构的理论分析及虚拟仿真 | 第28-52页 |
| ·杠杆顶出式机构的运动学分析 | 第28-36页 |
| ·顶出行程的计算 | 第29-30页 |
| ·数学优化模型的建立 | 第30-31页 |
| ·运动学分析结果 | 第31-36页 |
| ·杠杆顶出式机构的动力学分析 | 第36-42页 |
| ·机构的受力分析 | 第36-37页 |
| ·建立动力学方程 | 第37-39页 |
| ·动力学分析结果 | 第39-41页 |
| ·凸轮、杠杆输入端作用轮廓曲线设计 | 第41-42页 |
| ·蔬菜钵苗移栽机构的 ADAMS 运动仿真 | 第42-49页 |
| ·ADAMS 建立动态仿真模型的方法步骤 | 第42-43页 |
| ·杠杆顶出式机构虚拟样机在 ADAMS 中的实现 | 第43-45页 |
| ·蔬菜钵苗移栽机的运动学仿真 | 第45-46页 |
| ·结果分析 | 第46-49页 |
| ·扭转弹簧的设计 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 蔬菜钵苗移栽机的整机结构分析与设计 | 第52-65页 |
| ·CAD 技术和UG 软件系统概况 | 第52页 |
| ·钵苗盘的介绍 | 第52页 |
| ·蔬菜钵苗移栽机的主要组成部件及其功能 | 第52-59页 |
| ·移栽装置 | 第53-55页 |
| ·传动系统 | 第55-57页 |
| ·施肥装置 | 第57-58页 |
| ·压秧盘装置 | 第58页 |
| ·开沟、覆土和支撑装置 | 第58-59页 |
| ·秧盘架装置 | 第59页 |
| ·基于UG 重用库的滚子链参数化建模 | 第59-64页 |
| ·链条轨迹的确定 | 第59-60页 |
| ·链条的整体建模 | 第60-62页 |
| ·链条模型的调用 | 第62-63页 |
| ·链条的虚拟装配 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 蔬菜钵苗移栽机移栽机构的数字化设计 | 第65-77页 |
| ·UGOPEN 和VB.net 概述 | 第65-66页 |
| ·UGOPEN 概述 | 第65页 |
| ·VB.net 软件概述 | 第65-66页 |
| ·移栽机构数学分析模型的建立 | 第66-67页 |
| ·基于UG 对移栽机构的实体建模和虚拟装配 | 第67-68页 |
| ·基于UGOPEN 和VB.net 的用户界面的定制 | 第68-71页 |
| ·菜单界面的定制 | 第68-69页 |
| ·接口函数的编写 | 第69页 |
| ·用户界面的定制 | 第69-71页 |
| ·基于ADAMS 对变形模型的仿真 | 第71-73页 |
| ·凸轮主轴角速度的计算 | 第72页 |
| ·变形模型的运动学仿真 | 第72-73页 |
| ·模型装配图明细表的导出 | 第73-75页 |
| ·零部件属性的添加 | 第73-75页 |
| ·标准图框和明细表模板的定制 | 第75页 |
| ·本章小结 | 第75-77页 |
| 第六章 蔬菜钵苗移栽机移栽机构的试验研究 | 第77-80页 |
| ·实验设备 | 第77页 |
| ·蔬菜钵苗移栽机移栽机构总体方案的确定 | 第77-78页 |
| ·试验台的搭建 | 第78页 |
| ·性能试验 | 第78-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第七章 总结和展望 | 第80-82页 |
| ·总结 | 第80页 |
| ·工作展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 攻读学位期间获得的研究成果 | 第87页 |