基于立体摄影测量的路面损坏裂缝自动检测技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-21页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-19页 |
| 1.2.1 国外损坏裂缝检测技术研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.2 国内损坏裂缝检测技术研究现状 | 第15-19页 |
| 1.3 本文主要研究工作及内容安排 | 第19-21页 |
| 第二章 基于立体摄影测量的路面损坏检测原理 | 第21-33页 |
| 2.1 摄影测量技术 | 第21-22页 |
| 2.2 路面损坏摄影测量技术 | 第22-26页 |
| 2.2.1 单目相机拍摄裂缝检测技术 | 第22-25页 |
| 2.2.2 立体双目相机拍摄裂缝检测技术 | 第25-26页 |
| 2.3 立体视觉测量原理 | 第26-27页 |
| 2.4 立体视觉测量系统结构布局 | 第27-30页 |
| 2.4.1 平行光轴的系统结构布局 | 第28页 |
| 2.4.2 共光轴的系统结构布局 | 第28-29页 |
| 2.4.3 相交光轴的系统结构布局 | 第29-30页 |
| 2.5 基于非量测相机的路面裂缝立体拍摄计算方法 | 第30-32页 |
| 2.5.1 路面成像的物像关系 | 第30-31页 |
| 2.5.2 路面损坏检测的物像关系 | 第31页 |
| 2.5.3 路面裂缝检测的物像关系 | 第31-32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 基于立体拍摄的路面裂缝检测系统设计 | 第33-42页 |
| 3.1 路面裂缝立体拍摄试验系统设计 | 第33-35页 |
| 3.1.1 试验设备 | 第33页 |
| 3.1.2 试验原理 | 第33-35页 |
| 3.2 车载式路面裂缝立体拍摄系统设计 | 第35-41页 |
| 3.2.1 系统结构设计 | 第35-38页 |
| 3.2.2 系统硬件 | 第38-40页 |
| 3.2.3 系统的工作原理 | 第40-41页 |
| 3.2.4 硬件的调试 | 第41页 |
| 3.3 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 路面裂缝图像处理 | 第42-55页 |
| 4.1 引言 | 第42页 |
| 4.2 裂缝图像预处理 | 第42-47页 |
| 4.2.1 直方图均衡化 | 第44-45页 |
| 4.2.2 中值滤波 | 第45-47页 |
| 4.3 路面裂缝图像处理 | 第47-50页 |
| 4.3.1 图像变换 | 第47-48页 |
| 4.3.2 图像加减法处理 | 第48-49页 |
| 4.3.3 乘法处理 | 第49-50页 |
| 4.4 阈值分割 | 第50-51页 |
| 4.5 裂缝特征提取 | 第51-54页 |
| 4.5.1 数学形态学 | 第51-53页 |
| 4.5.2 裂缝长宽度计算 | 第53-54页 |
| 4.6 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 相机标定与实验分析 | 第55-61页 |
| 5.1 相机系数解算 | 第55-56页 |
| 5.2 相机标定实验 | 第56-59页 |
| 5.3 误差来源分析 | 第59-60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 总结与展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
