| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 论文的研究背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 中心折反射摄像机的研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 本文的组织结构 | 第11-13页 |
| 第二章 基础知识 | 第13-21页 |
| 2.1 投影模型与基本概念 | 第13-18页 |
| 2.1.1 中心折反射投影模型 | 第13-14页 |
| 2.1.2 球在抛物折反射摄像机下的投影 | 第14-15页 |
| 2.1.3 基本概念 | 第15-18页 |
| 2.2 本研究相关的前期算法 | 第18-21页 |
| 2.2.1 利用抛物面镜的轮廓投影求解射摄像机内参数的初始值 | 第18-19页 |
| 2.2.2 使用对拓球像求解抛物折反射摄像机的内参数 | 第19-21页 |
| 第三章 利用双球相对位置的成像关系标定抛物折反射摄像机 | 第21-41页 |
| 3.1 两个球在抛物折反射摄像机下的投影 | 第21-23页 |
| 3.2 使用两个球的一幅视图求解抛物折反射摄像机的主点 | 第23-26页 |
| 3.3 使用圆环点的像求解摄像机内参数 | 第26-32页 |
| 3.3.1 求解圆环点的像 | 第26-30页 |
| 3.3.2 使用圆环点的像求解摄像机其余的内参数 | 第30-31页 |
| 3.3.3 算法步骤 | 第31-32页 |
| 3.4 使用正交消失点求解摄像机内参数 | 第32-41页 |
| 3.4.1 主点已知的情况下使用正交消失点求解摄像机内参数 | 第32-35页 |
| 3.4.2 主点未知的情况下使用正交消失点求解摄像机内参数 | 第35-41页 |
| 第四章 实验 | 第41-52页 |
| 4.1 模拟数据实验 | 第41-43页 |
| 4.2 真实图像实验 | 第43-52页 |
| 第五章 总结与展望 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 学术成果及获奖情况 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57页 |
