| 摘要 | 第7-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状及存在的问题 | 第10-15页 |
| 1.2.1 离线转动惯量辨识方法 | 第11页 |
| 1.2.2 在线转动惯量辨识方法 | 第11-14页 |
| 1.2.3 国内外实验研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.4 国内外产品现状 | 第15页 |
| 1.3 论文的主要内容 | 第15-18页 |
| 第2章 永磁同步电机的数学模型及控制策略 | 第18-34页 |
| 2.1 引言 | 第18-19页 |
| 2.2 永磁同步电机坐标系统变换 | 第19-20页 |
| 2.2.1 三相静止坐标系到两相静止坐标系的变换(Clarke变换) | 第19-20页 |
| 2.2.2 两相静止坐标系到两相旋转坐标系的变换(Park变换) | 第20页 |
| 2.3 永磁同步电机数学模型 | 第20-22页 |
| 2.4 永磁同步电机控制策略 | 第22-24页 |
| 2.4.1 永磁同步电机控制策略概述 | 第22页 |
| 2.4.2 i_d=0控制 | 第22-24页 |
| 2.5 空间矢量调制原理(SVPWM) | 第24-33页 |
| 2.5.1 电压空间矢量定义 | 第24-27页 |
| 2.5.2 确定电压空间矢量所在扇区 | 第27-28页 |
| 2.5.3 确定电压空间矢量的作用时间 | 第28-31页 |
| 2.5.4 MATLAB仿真及结果分析 | 第31-33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 最小二乘法辨识转动惯量 | 第34-44页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 递推最小二乘法原理 | 第34-36页 |
| 3.3 递推最小二乘法辨识转动惯量设计 | 第36-37页 |
| 3.4 递推最小二乘法仿真及结果分析 | 第37-40页 |
| 3.5 遗忘因子最小二乘法原理 | 第40页 |
| 3.6 遗忘因子最小二乘法仿真及结果分析 | 第40-43页 |
| 3.7 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 梯度校正算法辨识转动惯量 | 第44-52页 |
| 4.1 梯度校正算法原理 | 第44-45页 |
| 4.2 梯度校正算法辨识转动惯量设计 | 第45-46页 |
| 4.3 梯度校正算法仿真及结果分析 | 第46-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-52页 |
| 第5章 模型参考自适应算法辨识转动惯量 | 第52-68页 |
| 5.1 引言 | 第52页 |
| 5.2 模型参考自适应算法原理 | 第52-54页 |
| 5.3 模型参考自适应算法辨识转动惯量设计 | 第54-56页 |
| 5.4 模型参考自适应算法辨识转动惯量仿真及结果分析 | 第56-60页 |
| 5.5 变自适应增益系数设计及仿真研究 | 第60-63页 |
| 5.6 滤波算法设计及仿真结果分析 | 第63-66页 |
| 5.7 本章小结 | 第66-68页 |
| 第6章 转动惯量的应用 | 第68-74页 |
| 6.1 PI参数自整定方法 | 第68-71页 |
| 6.1.1 最小Mr法 | 第68-70页 |
| 6.1.2 三阶最佳法 | 第70-71页 |
| 6.2 PI参数自整定仿真及结果分析 | 第71-72页 |
| 6.3 本章小结 | 第72-74页 |
| 第7章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 7.1 全文总结 | 第74-75页 |
| 7.2 展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 在学期间主要科研成果 | 第81页 |
| 一、发表学术论文 | 第81页 |
| 二、申请专利 | 第81页 |
