| 1 绪论 | 第6-8页 |
| 1.1 直接转矩控制技术的产生 | 第6页 |
| 1.2 直接转矩控制技术在的德国的发展 | 第6-8页 |
| 2 直接转矩控制(DSR)的基本概念 | 第8-24页 |
| 2.1 异步电动机数学模型的基本方程 | 第8-10页 |
| 2.2 逆变器的8种开关状态和逆变器的电压状态 | 第10-14页 |
| 2.3 电压空间矢量的概念 | 第14-17页 |
| 2.4 电压空间矢量对定子磁链的影响 | 第17-18页 |
| 2.5 电压空间矢量对电动机转矩的影响 | 第18-19页 |
| 2.6 电压空间矢量的正确选择 | 第19-24页 |
| 3 直接转矩控制的基本结构 | 第24-30页 |
| 3.1 直接转矩控制的基本结构 | 第24-26页 |
| 3.2 弱磁过程中的转矩特性 | 第26-27页 |
| 3.3 定子电阻压降对定子磁链幅值的影响 | 第27-30页 |
| 4 异步电动机的磁链模型 | 第30-35页 |
| 4.1 磁链模型 | 第30-35页 |
| 5 直接转矩控制的基本组成和基本原理 | 第35-68页 |
| 5.1 磁链自控制 | 第37-45页 |
| 5.1.1 定子磁链沿六边行轨迹正转时各信号之间的联系 | 第37-39页 |
| 5.1.2 磁链开关信号正确选择的实现 | 第39-43页 |
| 5.1.3 低速时磁链的正反转 | 第43-45页 |
| 5.2 转矩调节 | 第45-49页 |
| 5.2.1 转矩两点式调节器 | 第45-47页 |
| 5.2.2 P/N调节器 | 第47-49页 |
| 5.3 磁链调节 | 第49-53页 |
| 5.3.1 磁链调节器 | 第49-51页 |
| 5.3.2 磁链电压对转矩的影响 | 第51-53页 |
| 5.3.3 磁链幅值构成单元 | 第53页 |
| 5.4 电压状态的选择 | 第53-58页 |
| 5.4.1 电压状态的选择 | 第53-56页 |
| 5.4.2 电压状态选择的实现 | 第56-58页 |
| 5.5 最小开关持续时间 | 第58-62页 |
| 5.5.1 最小开关持续时间的概念 | 第58-60页 |
| 5.5.2 最小开关持续实现的实现 | 第60-62页 |
| 5.6 逆变器的开关频率的调节 | 第62-64页 |
| 5.7 逆变器的数学模型、异步电动机的数学模型的速度调节器 | 第64-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |