| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第13-16页 |
| 第2章 轮胎建模基础 | 第16-28页 |
| 2.1 轮胎模型的分类 | 第16页 |
| 2.2 Unitire 稳态模型 | 第16-21页 |
| 2.2.1 轮胎运动坐标系 | 第16-17页 |
| 2.2.2 轮胎模型的输入和输出 | 第17-18页 |
| 2.2.3 UniTire 稳态模型 | 第18-21页 |
| 2.3 未考虑侧倾的轮胎瞬态模型 | 第21-27页 |
| 2.3.1 瞬态特征参数 | 第21-22页 |
| 2.3.2 胎面模型 | 第22-24页 |
| 2.3.3 胎体模型 | 第24-25页 |
| 2.3.4 胎体—胎面模型 | 第25页 |
| 2.3.5 模型求解 | 第25-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 考虑侧倾影响的 UniTire 全工况瞬态模型 | 第28-64页 |
| 3.1 侧倾 Non-Lagging 现象分析及建模 | 第28-42页 |
| 3.1.1 侧倾 Non-Lagging 现象 | 第28-31页 |
| 3.1.2 侧倾 Non-Lagging 侧向力产生的原因 | 第31-38页 |
| 3.1.3 侧倾 Non-Lagging 侧向力不同的机理 | 第38-41页 |
| 3.1.4 侧倾 Non-Lagging 侧向力建模 | 第41-42页 |
| 3.2 侧倾产生的有效名义滑移速度建模 | 第42-52页 |
| 3.2.1 侧倾三种加载方式非稳态一致性验证 | 第42-44页 |
| 3.2.2 侧倾对纵滑非稳态特性的影响 | 第44-48页 |
| 3.2.3 侧倾对侧向非稳态特性的影响 | 第48-52页 |
| 3.2.4 侧倾名义滑移速度建模 | 第52页 |
| 3.3 工作松弛长度建模 | 第52-60页 |
| 3.3.1 松弛长度辨识 | 第53-54页 |
| 3.3.2 静态侧向刚度获取 | 第54-55页 |
| 3.3.3 稳态模型参数获取 | 第55-56页 |
| 3.3.4 等效动态侧向刚度辨识 | 第56-60页 |
| 3.3.5 工作侧向松弛长度建模 | 第60页 |
| 3.4 考虑侧倾后的 UniTire 全工况瞬态模型 | 第60-63页 |
| 3.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第4章 轮胎力学特性试验及模型验证 | 第64-88页 |
| 4.1 轮胎试验设计 | 第64-66页 |
| 4.2 轮胎静态试验研究 | 第66-70页 |
| 4.2.1 侧倾 Non-Lagging 试验 | 第66-67页 |
| 4.2.2 静态侧向刚度试验 | 第67-70页 |
| 4.3 轮胎稳态试验 | 第70-72页 |
| 4.4 轮胎非稳态力学特性试验研究 | 第72-79页 |
| 4.4.1 轮胎侧向非稳态试验 | 第73页 |
| 4.4.2 试验数据滤波 | 第73-79页 |
| 4.4.3 松弛长度辨识 | 第79页 |
| 4.5 UniTire 全工况瞬态模型验证 | 第79-87页 |
| 4.6 本章小结 | 第87-88页 |
| 第5章 UniTire 全工况瞬态模型的应用 | 第88-98页 |
| 5.1 Carsim 简介 | 第88-91页 |
| 5.2 UniTire 全工况瞬态模型在 Carsim 中实现 | 第91-94页 |
| 5.2.1 模型连接 | 第91页 |
| 5.2.2 模型连接正确性验证 | 第91-94页 |
| 5.3 典型工况仿真分析 | 第94-97页 |
| 5.4 本章小结 | 第97-98页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第98-100页 |
| 6.1 全文总结 | 第98-99页 |
| 6.2 研究展望 | 第99-100页 |
| 参考文献 | 第100-103页 |
| 致谢 | 第103页 |
