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试验机电动力夹持技术研究与夹持装置开发

摘要第4-6页
Abstract第6-7页
第1章 绪论第11-19页
    1.1 课题研究的背景及意义第11-14页
        1.1.1 试验机的应用及分类第11-13页
        1.1.2 夹具在试验机上的重要作用第13-14页
    1.2 试验机及夹具的发展状况第14-17页
        1.2.1 试验机的发展状况第14页
        1.2.2 试验机夹持装置发展现状第14-17页
    1.3 本课题的研究内容和主要任务第17-18页
    1.4 本课题的创新点第18-19页
第2章 电动楔形夹具的理论方法第19-37页
    2.1 楔形夹紧装置的力学模型第19-23页
        2.1.1 初始夹紧时的受力分析第19-21页
        2.1.2 拉伸试验时的受力分析第21-23页
    2.2 楔形夹具的斜楔角度第23-24页
    2.3 初始夹紧推力计算第24-31页
        2.3.1 初始夹紧推力的理论分析第24-27页
        2.3.2 实际初始夹紧推力的计算第27-31页
    2.4 电动机在试验机夹具中的应用第31-35页
        2.4.1 电动夹紧可行性分析第31-32页
        2.4.2 直流力矩电机的工作特性第32-33页
        2.4.3 交流力矩电机的工作特性第33-35页
    2.5 本章小结第35-37页
第3章 电动楔形夹具的结构实现第37-55页
    3.1 电动楔形夹紧装置的工作原理第37-39页
    3.2 电动楔形夹紧装置的结构设计第39-45页
        3.2.1 小载荷电动楔形夹具的结构设计第39-41页
        3.2.2 大载荷电动楔形夹具的结构设计第41-45页
    3.3 电动机型号选择第45-46页
    3.4 传动机构的设计第46-49页
        3.4.1 链传动机构第46-47页
        3.4.2 丝杠螺母副第47-49页
    3.5 夹头体的分析及其他零部件加工制造第49-54页
        3.5.1 夹头体的静力特性第49-51页
        3.5.2 夹头体的模态分析第51-53页
        3.5.3 其他零部件的加工制造第53-54页
    3.6 本章小结第54-55页
第4章 电动夹具控制系统设计及实验第55-69页
    4.1 电动机自动控制系统设计第55-59页
        4.1.1 控制电路的原理第55-57页
        4.1.2 控制电路的设计安装第57-59页
    4.2 电动夹具的实验方案第59-60页
    4.3 实验装置主要元件第60-62页
    4.4 电动机初始夹紧的实验验证第62-63页
    4.5 电动夹具的拉伸试验第63-67页
        4.5.1 准备工作第63页
        4.5.2 实验过程第63-64页
        4.5.3 实验数据和结论第64-67页
    4.6 本章小结第67-69页
第5章 电子半导体控制系统的设计及实验第69-79页
    5.1 电机正反转控制模块第69-70页
    5.2 电子电路设计安装第70-74页
    5.3 电子电路的实验验证第74-77页
        5.3.1 实验主要元件及工具第74页
        5.3.2 实验方案及结论第74-77页
    5.4 本章小结第77-79页
第6章 结论与展望第79-81页
    6.1 主要研究结论第79-80页
    6.2 后续研究工作展望第80-81页
参考文献第81-85页
作者简介及科研成果第85-86页
致谢第86页

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