冲击式贯入器研制及其潜入性能研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-20页 |
| 1.1 课题来源及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.1.2 研究目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-19页 |
| 1.2.1 贯入式潜入探测国外研究现状 | 第10-17页 |
| 1.2.2 国内在贯入式潜入技术的研究现状及分析 | 第17-19页 |
| 1.3 课题主要研究内容 | 第19-20页 |
| 第2章 贯入器潜入能力及效能影响因素研究 | 第20-32页 |
| 2.1 贯入器挤密潜入原理分析 | 第20-21页 |
| 2.2 贯入器基本功能组成及工作原理 | 第21-27页 |
| 2.2.1 贯入器基本功能组成 | 第21-22页 |
| 2.2.2 贯入器工作原理 | 第22-27页 |
| 2.3 贯入器潜入效能分析 | 第27-30页 |
| 2.3.1 贯入器潜入效能影响因素 | 第27-28页 |
| 2.3.2 贯入器潜入效能影响因素分析 | 第28-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-32页 |
| 第3章 基于试验的贯入器负载特性研究 | 第32-42页 |
| 3.1 被潜入对象力学作用等效性分析 | 第32-33页 |
| 3.2 模拟月壤静压贯入负载特性研究 | 第33-37页 |
| 3.2.1 模拟月壤的制备 | 第33页 |
| 3.2.2 静压贯入试验装置设计 | 第33-36页 |
| 3.2.3 静压贯入试验结果分析 | 第36-37页 |
| 3.3 模拟月壤冲击贯入负载特性研究 | 第37-41页 |
| 3.3.1 冲击贯入试验装置设计 | 第38-40页 |
| 3.3.2 冲击贯入试验结果分析 | 第40-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 面向潜入效能的关键参数匹配研究 | 第42-57页 |
| 4.1 能量参数匹配关系研究 | 第42-43页 |
| 4.2 主要功能元件参数匹配关系研究 | 第43-51页 |
| 4.2.1 动力学模型的建立与分析 | 第44-47页 |
| 4.2.2 模型求解及优化分析 | 第47-51页 |
| 4.3 质量-刚度匹配实验台设计及实验验证分析 | 第51-56页 |
| 4.3.1 质量刚度匹配实验台设计及工作原理 | 第52-53页 |
| 4.3.2 试验结果分析 | 第53-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 贯入器原理样机研制及性能测试 | 第57-78页 |
| 5.1 多方案比较与分析 | 第57-65页 |
| 5.1.1 需求分析及约束条件 | 第58页 |
| 5.1.2 径向凸轮驱绳储能方案 | 第58-60页 |
| 5.1.3 双棘杆驱动储能擒纵方案 | 第60-62页 |
| 5.1.4 螺杆驱动储能擒纵方案 | 第62-64页 |
| 5.1.5 方案确定 | 第64-65页 |
| 5.2 样机详细设计 | 第65-73页 |
| 5.2.1 储能弹簧选取 | 第65页 |
| 5.2.2 解锁分离机构设计及电机选择 | 第65-70页 |
| 5.2.3 贯入体构型确定 | 第70-72页 |
| 5.2.4 质量匹配关系设计 | 第72页 |
| 5.2.5 密封设计 | 第72-73页 |
| 5.3 样机控制系统设计与搭建 | 第73-74页 |
| 5.4 样机性能测试分析 | 第74-76页 |
| 5.5 本章小结 | 第76-78页 |
| 结论 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 附录 | 第83-92页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第92-94页 |
| 致谢 | 第94页 |
