| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外发展历史及研究现状 | 第8-13页 |
| 1.2.1 RV减速器的国内外发展现状 | 第8-10页 |
| 1.2.2 齿廓修形的国内外发展现状 | 第10-12页 |
| 1.2.3 国内外文献综述的简析 | 第12-13页 |
| 1.3 课题的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 RV减速器的机械运动方案设计 | 第14-32页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 RV减速器的机械运动方案 | 第14-16页 |
| 2.2.1 RV减速器的基本参数 | 第14页 |
| 2.2.2 RV减速器的机械传动方案 | 第14-15页 |
| 2.2.3 RV减速器的传动比计算 | 第15-16页 |
| 2.3 RV减速器的传动机构设计 | 第16-31页 |
| 2.3.1 渐开线行星齿轮传动机构设计 | 第16-24页 |
| 2.3.2 摆线针轮传动机构设计 | 第24-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 摆线轮齿廓修形方法的研究 | 第32-69页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 摆线轮齿廓的生成及其基本修形方法 | 第32-36页 |
| 3.2.1 摆线轮齿廓的生成 | 第32-34页 |
| 3.2.2 摆线轮齿廓的转角修形 | 第34-35页 |
| 3.2.3 摆线轮齿廓的等距修形 | 第35-36页 |
| 3.2.4 摆线轮齿廓的移距修形 | 第36页 |
| 3.3 摆线轮齿廓的组合修形方法 | 第36-48页 |
| 3.3.1 摆线轮的虚拟转角修形量确定 | 第37-39页 |
| 3.3.2 包络曲线的确定 | 第39-42页 |
| 3.3.3 确定包络曲线上的圆弧段 | 第42-44页 |
| 3.3.4 摆线轮的组合修形 | 第44-45页 |
| 3.3.5 摆线轮组合修形的传动质量评估 | 第45-48页 |
| 3.4 摆线轮齿廓的分段修形方法 | 第48-68页 |
| 3.4.1 摆线轮分段修形齿廓工作区间的确定 | 第49-57页 |
| 3.4.2 摆线轮工作齿廓段的转角修形 | 第57-58页 |
| 3.4.3 摆线轮非工作齿廓段的修形 | 第58-63页 |
| 3.4.4 分段修形摆线轮齿廓生成方法 | 第63-68页 |
| 3.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 第4章 RV减速器总体设计及关键零部件设计 | 第69-96页 |
| 4.1 引言 | 第69页 |
| 4.2 RV减速器总体设计 | 第69-75页 |
| 4.2.1 设计结果 | 第69-70页 |
| 4.2.2 零件相对关系分析 | 第70-75页 |
| 4.3 RV减速器关键零部件设计 | 第75-88页 |
| 4.3.1 针齿壳设计 | 第75-80页 |
| 4.3.2 行星架设计 | 第80-86页 |
| 4.3.3 曲轴设计 | 第86-87页 |
| 4.3.4 摆线轮设计 | 第87-88页 |
| 4.4 强度校核 | 第88-95页 |
| 4.4.1 第一级渐开线行星传动齿轮的强度校核 | 第88-89页 |
| 4.4.2 第二级针摆传动轮齿的受力分析及强度校核 | 第89-92页 |
| 4.4.3 曲柄轴的受力分析及强度校核 | 第92-95页 |
| 4.5 本章小结 | 第95-96页 |
| 结论 | 第96-97页 |
| 参考文献 | 第97-102页 |
| 致谢 | 第102页 |