| 摘要 | 第3-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 滚珠丝杠副及滚珠丝杠进给驱动系统国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 滚珠丝杠副国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 滚珠丝杠驱动系统 | 第12-14页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 2 递阶有限元法的理论基础 | 第15-25页 |
| 2.1 传统有限单元法 | 第15-18页 |
| 2.2 递阶Timoshenko梁单元 | 第18-24页 |
| 2.2.1 递阶Timoshenko梁的建立 | 第19-20页 |
| 2.2.2 递阶形函数的构造 | 第20-21页 |
| 2.2.3 奇数阶形函数 | 第21-22页 |
| 2.2.4 偶数阶形函数 | 第22-24页 |
| 2.2.5 质量和刚度矩阵 | 第24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 滚珠丝杠副的递阶混合有限元建模 | 第25-43页 |
| 3.1 引言与概述 | 第25页 |
| 3.2 典型滚珠丝杠驱动的通用结构 | 第25-26页 |
| 3.3 滚珠丝杠副各元件的建模 | 第26-37页 |
| 3.3.1 滚珠丝杠模型 | 第26-29页 |
| 3.3.2 滚珠丝杠与丝母接触面刚度模型 | 第29-37页 |
| 3.4 滚珠丝杠副模型动态特性实验研究 | 第37-42页 |
| 3.4.1 实验条件 | 第37-38页 |
| 3.4.2 实验结果 | 第38-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 4 基于递阶FEM的驱动系统频响特征 | 第43-55页 |
| 4.1 进给系统各驱动元件模型 | 第43-46页 |
| 4.1.1 转子、丝母和工作台模型 | 第43-44页 |
| 4.1.2 联轴器、轴承、紧固件和导轨模型 | 第44-46页 |
| 4.2 滚珠丝杠驱动系统整体结构的数学模型 | 第46页 |
| 4.3 驱动系统的相关参数 | 第46-48页 |
| 4.4 驱动系统的频响分析 | 第48-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 5 滚珠丝杠副对驱动系统的动态特性影响 | 第55-63页 |
| 5.1 概述 | 第55页 |
| 5.2 丝母接触面刚度的耦合分析 | 第55-57页 |
| 5.3 丝母的优化设计目标函数 | 第57-60页 |
| 5.4 模型仿真分析 | 第60-62页 |
| 5.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 6 结论与展望 | 第63-65页 |
| 6.1 结论 | 第63页 |
| 6.2 研究展望 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |