双车道公路雾区智能引导系统研究
摘要 | 第4-5页 |
abstract | 第5-6页 |
第一章 绪论 | 第10-22页 |
1.1 研究背景与意义 | 第10-15页 |
1.1.1 雾的成因及频发区域 | 第10-12页 |
1.1.2 雾对行车安全的影响 | 第12-15页 |
1.2 研究现状 | 第15-19页 |
1.2.1 国内研究现状 | 第15-17页 |
1.2.2 国外研究现状 | 第17-18页 |
1.2.3 研究现状小结 | 第18-19页 |
1.3 研究内容 | 第19-22页 |
第二章 双车道公路雾区引导系统总体设计 | 第22-31页 |
2.1 双车道公路雾区引导系统架构 | 第22-25页 |
2.1.1 系统功能 | 第22-24页 |
2.1.2 系统结构 | 第24-25页 |
2.2 双车道公路雾区引导系统设计方案 | 第25-29页 |
2.2.1 功能需求分析 | 第25-26页 |
2.2.2 硬件方案选择 | 第26-27页 |
2.2.3 软件方案选择 | 第27-28页 |
2.2.4 无线通信方案选择 | 第28-29页 |
2.3 本章小结 | 第29-31页 |
第三章 雾区引导系统车辆感知技术研究 | 第31-50页 |
3.1 常见探测感知传感器 | 第31-36页 |
3.1.1 探测感知传感器在交通及汽车领域应用 | 第31-36页 |
3.1.2 探测感知传感技术特性分析与比较 | 第36页 |
3.2 双车道公路雾区引导系统探测方式比选 | 第36-41页 |
3.2.1 五种探测技术车辆测试实验 | 第36-40页 |
3.2.2 探测方式的确定 | 第40-41页 |
3.3 毫米波雷达传感器探测参数确定 | 第41-49页 |
3.3.1 探测距离 | 第41-42页 |
3.3.2 探测高度 | 第42-44页 |
3.3.3 正交实验法确定探测角度及高度 | 第44-49页 |
3.4 本章小结 | 第49-50页 |
第四章 系统硬件设计 | 第50-66页 |
4.1 系统硬件结构 | 第50-51页 |
4.2 系统硬件组成及功能 | 第51-64页 |
4.2.1 最小系统设计 | 第51-52页 |
4.2.2 GSM/GPRS无线模块 | 第52-54页 |
4.2.3 无线收发模块 | 第54-55页 |
4.2.4 LED信号灯 | 第55-58页 |
4.2.5 LED字幕版 | 第58-61页 |
4.2.6 摄像头采集电路 | 第61-62页 |
4.2.7 毫米波雷达探测电路 | 第62-63页 |
4.2.8 系统供电设计 | 第63-64页 |
4.3 诱导单元整体电路设计 | 第64-66页 |
第五章 系统软件功能设计 | 第66-81页 |
5.1 软件总体设计 | 第66-69页 |
5.1.1 程序设计 | 第66-68页 |
5.1.2 数据接收方式 | 第68页 |
5.1.3 时钟设计 | 第68-69页 |
5.2 系统主程序设计 | 第69-70页 |
5.3 系统功能设计 | 第70-78页 |
5.3.1 摄像头监控软件功能 | 第70-71页 |
5.3.2 能见度值采集及传输功能 | 第71-72页 |
5.3.3 毫米波雷达车辆探测功能 | 第72-73页 |
5.3.4 LED诱导灯光控制 | 第73-74页 |
5.3.5 GPRS通信 | 第74-76页 |
5.3.6 无线RF通信 | 第76-77页 |
5.3.7 指令和数据接收及处理 | 第77-78页 |
5.4 系统其他软件功能设计 | 第78-80页 |
5.4.1 自检设计 | 第78-79页 |
5.4.2 重启设计 | 第79-80页 |
5.4.3 低功耗模式 | 第80页 |
5.5 软件总结 | 第80-81页 |
第六章 工程应用 | 第81-85页 |
6.1 工程背景介绍 | 第81-82页 |
6.1.1 概况 | 第81-82页 |
6.1.2 调研情况 | 第82页 |
6.2 系统应用方案 | 第82-84页 |
6.2.1 系统应用设计 | 第82-83页 |
6.2.2 系统样机测试 | 第83-84页 |
6.2.3 系统布设方案 | 第84页 |
6.3 本章小结 | 第84-85页 |
第七章 总结与展望 | 第85-87页 |
致谢 | 第87-88页 |
参考文献 | 第88-91页 |
附录 | 第91-97页 |
附录A:五种试验用探测传感器工作参数 | 第91-93页 |
附录B:系统硬件原理图 | 第93-95页 |
附录C:系统硬件PCB版图 | 第95-97页 |
在学期间发表的论文和取得的学术成果 | 第97页 |