| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景、目的及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-17页 |
| 1.2.1 机器视觉的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 管状类铸件缺陷检测方法的研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.3 基于图像处理的缺陷自动检测与识别的研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 论文研究内容与结构安排 | 第17-18页 |
| 2 自动检测系统的设计 | 第18-36页 |
| 2.1 待检产品描述 | 第18-20页 |
| 2.2 X射线成像系统设计原理 | 第20-22页 |
| 2.2.1 X射线的性质 | 第20-21页 |
| 2.2.2 X射线检测原理 | 第21-22页 |
| 2.3 X射线成像系统优化设计 | 第22-30页 |
| 2.3.1 X射线透射强度比 | 第22-25页 |
| 2.3.2 X射线成像方案选择 | 第25-28页 |
| 2.3.3 光学镜头的选择 | 第28-30页 |
| 2.4 机电控制模块的设计 | 第30-32页 |
| 2.4.1 送料机构的设计 | 第31页 |
| 2.4.2 检测工作台的设计 | 第31-32页 |
| 2.4.3 到位传感器的设计 | 第32页 |
| 2.5 防护铅室设计 | 第32-33页 |
| 2.6 系统总体方案设计 | 第33-35页 |
| 2.6.1 系统组成与工作原理 | 第33-34页 |
| 2.6.2 系统自动检测流程 | 第34-35页 |
| 2.7 本章小结 | 第35-36页 |
| 3 气缸套图像的处理基础 | 第36-44页 |
| 3.1 基于线阵式成像器件的周向图像数据采集 | 第36-38页 |
| 3.2 气缸套X射线图像的预处理 | 第38-43页 |
| 3.2.1 图像降噪 | 第38-41页 |
| 3.2.2 图像增强 | 第41-43页 |
| 3.3 本章小结 | 第43-44页 |
| 4 气缸套缺陷检测 | 第44-63页 |
| 4.1 快速目标检测 | 第44-46页 |
| 4.2 基于阈值的图像分割 | 第46-54页 |
| 4.2.1 最大类间方差法 | 第47-49页 |
| 4.2.2 最大距离法 | 第49-50页 |
| 4.2.3 最大熵法 | 第50-51页 |
| 4.2.4 最大相关法及其改进 | 第51-53页 |
| 4.2.5 分割方法比较分析 | 第53-54页 |
| 4.3 图像形态学处理 | 第54-57页 |
| 4.3.1 二值形态学基本运算 | 第54-56页 |
| 4.3.2 形态学滤波 | 第56-57页 |
| 4.4 气缸套缺陷的参数计算 | 第57-62页 |
| 4.4.1 缺陷轮廓检测 | 第57-58页 |
| 4.4.2 缺陷轮廓提取 | 第58-60页 |
| 4.4.3 缺陷的参数计算 | 第60-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 5 系统实验与分析 | 第63-68页 |
| 5.1 气缸套各类缺陷识别 | 第63-65页 |
| 5.2 实验数据统计 | 第65-66页 |
| 5.3 实验结果误差分析 | 第66-67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 6 总结与展望 | 第68-69页 |
| 6.1 论文研究的工作总结 | 第68页 |
| 6.2 工作展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及参与研究的项目 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |