| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题的研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状和发展动态 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状和发展动态 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状和发展动态 | 第13-14页 |
| 1.3 本文研究的主要内容及组织结构 | 第14-16页 |
| 2 主动实时声定位的基本原理与系统结构 | 第16-30页 |
| 2.1 扬声器发声原理及所发声信号波形分析 | 第16-18页 |
| 2.1.1 扬声器发声原理简要分析 | 第16-17页 |
| 2.1.2 扬声器所发声信号波形分析 | 第17-18页 |
| 2.2 主动实时声定位的基本原理 | 第18-20页 |
| 2.2.1 主动实时声定位系统的定位原理 | 第18-19页 |
| 2.2.2 主动实时声定位系统简介 | 第19-20页 |
| 2.3 主动实时声定位系统的硬件结构简介 | 第20-29页 |
| 2.3.1 无线监控终端系统 | 第21-22页 |
| 2.3.2 声信号发射系统 | 第22-26页 |
| 2.3.3 声信号接收处理系统 | 第26-28页 |
| 2.3.4 主动实时声定位系统整体结构 | 第28-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 声定位系统软件架构设计与实时性因素分析 | 第30-50页 |
| 3.1 声信号频率和编码的设定 | 第30-34页 |
| 3.1.1 声信号频率的选定 | 第30-32页 |
| 3.1.2 声信号编码的设定 | 第32-34页 |
| 3.2 声定位系统软件架构设计 | 第34-46页 |
| 3.2.1 无线监控终端软件程序设计 | 第34-37页 |
| 3.2.2 声信号发射系统软件程序设计 | 第37-39页 |
| 3.2.3 声信号接收处理系统软件程序设计及μC/OS-II操作系统简介 | 第39-46页 |
| 3.3 声定位系统实时性因素分析小结 | 第46-48页 |
| 3.3.1 处理器的运算速度 | 第46页 |
| 3.3.2 声信号采集与处理时间的控制与调度 | 第46-47页 |
| 3.3.3 关键部分算法的计算量 | 第47页 |
| 3.3.4 部分算法用C语言描述时减少计算量小技巧的运用 | 第47-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-50页 |
| 4 声定位的算法设计和软件结构的优化策略分析 | 第50-76页 |
| 4.1 声定位算法初步设计 | 第50-60页 |
| 4.1.1 有效信号的分离 | 第50-54页 |
| 4.1.2 特征信号起始点的确定 | 第54-56页 |
| 4.1.3 信源信号的频率检测 | 第56-57页 |
| 4.1.4 相位矫正和信源信号起始点的确定 | 第57-60页 |
| 4.2 软件运行速度的优化分析 | 第60-66页 |
| 4.2.1 信源信号快速频率检测算法的提出 | 第60-63页 |
| 4.2.2 个别微小细节部分计算方法的优化 | 第63-66页 |
| 4.3 软件系统鲁棒性的优化分析 | 第66-74页 |
| 4.3.1 对有效信号区间较长进行能量特征再分段优化 | 第66-68页 |
| 4.3.2 求相关系数确定特征信号起始点策略的优化 | 第68-71页 |
| 4.3.3 信源信号快速频率检测策略方法的优化 | 第71-74页 |
| 4.4 软件定位精度的优化分析 | 第74-75页 |
| 4.5 本章小结 | 第75-76页 |
| 5 声定位系统实验及结果分析 | 第76-84页 |
| 5.1 声定位系统实验 | 第76-77页 |
| 5.2 实验结果及误差分析 | 第77-83页 |
| 5.3 本章小结 | 第83-84页 |
| 6 总结及展望 | 第84-86页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第84-85页 |
| 6.2 存在的问题及未来发展方向 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第90-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
