注塑过程保压段PWA建模与控制策略研究
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 注塑机的发展历程及趋势 | 第11-13页 |
| 1.3 注塑过程建模与控制方法 | 第13-15页 |
| 1.3.1 建模方法 | 第13-14页 |
| 1.3.2 控制方法 | 第14-15页 |
| 1.4 PWA模型简介 | 第15-17页 |
| 1.5 迭代学习简介 | 第17-18页 |
| 1.6 本文的研究内容及安排 | 第18-20页 |
| 第二章 注塑过程原理及实验 | 第20-30页 |
| 2.1 注塑机的结构组成 | 第20-22页 |
| 2.2 注塑过程介绍 | 第22-23页 |
| 2.3 注塑成型实验平台 | 第23-25页 |
| 2.3.1 注塑设备 | 第23-24页 |
| 2.3.2 控制系统 | 第24-25页 |
| 2.4 保压过程特性及辨识实验 | 第25-28页 |
| 2.4.1 过程特性 | 第25-26页 |
| 2.4.2 辨识实验 | 第26-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-30页 |
| 第三章 注塑过程保压段PWA建模 | 第30-48页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 保压段PWA模型 | 第30-32页 |
| 3.3 PWA模型辨识 | 第32-40页 |
| 3.3.1 初始化 | 第34-35页 |
| 3.3.2 切换时刻估计 | 第35-38页 |
| 3.3.3 子模型参数估计 | 第38-39页 |
| 3.3.4 模型结构选择 | 第39-40页 |
| 3.4 仿真验证与实验结果 | 第40-47页 |
| 3.4.1 仿真验证 | 第40-44页 |
| 3.4.2 实验结果 | 第44-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 保压段PWA模型的线性融合 | 第48-62页 |
| 4.1 引言 | 第48页 |
| 4.2 保压段PWA融合模型 | 第48-49页 |
| 4.3 PWA融合模型辨识 | 第49-53页 |
| 4.4 仿真验证与实验结果 | 第53-61页 |
| 4.4.1 仿真验证 | 第53-57页 |
| 4.4.2 实验结果 | 第57-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 基于PWA融合模型的保压段控制 | 第62-78页 |
| 5.1 引言 | 第62-63页 |
| 5.2 多模型PID控制器设计 | 第63-67页 |
| 5.2.1 PID控制器结构 | 第63-65页 |
| 5.2.2 PID控制器参数整定 | 第65-67页 |
| 5.3 迭代学习控制器设计 | 第67-70页 |
| 5.4 复合控制器设计 | 第70页 |
| 5.5 仿真验证与实验结果 | 第70-77页 |
| 5.5.1 仿真验证 | 第71-73页 |
| 5.5.2 实验结果 | 第73-77页 |
| 5.6 本章小结 | 第77-78页 |
| 第六章 总结与展望 | 第78-80页 |
| 6.1 总结 | 第78-79页 |
| 6.2 展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-85页 |
