| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 1. 绪论 | 第12-28页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第12-13页 |
| 1.2 AP1000蒸汽发生器介绍 | 第13-15页 |
| 1.2.1 蒸汽发生器物理结构 | 第13-14页 |
| 1.2.2 蒸汽发生器工作原理 | 第14-15页 |
| 1.3 蒸汽发生器液位控制系统 | 第15-19页 |
| 1.3.1 蒸汽发生器液位控制系统介绍 | 第15-16页 |
| 1.3.2 蒸汽发生器液位控制系统研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3.3 内模控制器参数整定 | 第17-19页 |
| 1.4 系统动态建模 | 第19-20页 |
| 1.4.1 辨识建模 | 第19-20页 |
| 1.4.2 机理建模 | 第20页 |
| 1.5 参数估计 | 第20-25页 |
| 1.5.1 参数估计命题 | 第20-21页 |
| 1.5.2 参数可估计性 | 第21-22页 |
| 1.5.2.1 结构可估计性理论 | 第22页 |
| 1.5.2.2 参数灵敏度分析 | 第22页 |
| 1.5.3 参数估计命题联立法求解策略 | 第22-25页 |
| 1.6 本文研究内容与结构 | 第25-28页 |
| 2. 蒸汽发生器辨识建模与控制系统整定 | 第28-50页 |
| 2.1 引言 | 第28页 |
| 2.2 蒸汽发生器对象动态特性分析 | 第28-30页 |
| 2.3 蒸汽发生器辨识建模 | 第30-38页 |
| 2.3.1 辨识实验设计 | 第30-33页 |
| 2.3.2 液位对象辨识建模 | 第33-35页 |
| 2.3.2.1 高阶模型估计 | 第33-34页 |
| 2.3.2.2 降阶模型估计 | 第34页 |
| 2.3.2.3 积分对象辨识 | 第34-35页 |
| 2.3.3 辨识模型特性分析 | 第35-37页 |
| 2.3.4 给水对象分析 | 第37-38页 |
| 2.4 蒸汽发生器液位控制系统参数整定 | 第38-47页 |
| 2.4.1 液位控制系统结构分析 | 第39-40页 |
| 2.4.2 液位控制器整定 | 第40-43页 |
| 2.4.2.1 副回路整定 | 第41页 |
| 2.4.2.2 主回路整定 | 第41-42页 |
| 2.4.2.3 原控制器参数设计 | 第42-43页 |
| 2.4.3 期望闭环时间常数的确定 | 第43-45页 |
| 2.4.4 控制器参数整定值 | 第45页 |
| 2.4.5 控制器参数整定效果分析 | 第45-47页 |
| 2.5 辨识建模在实际电厂的应用难点 | 第47-49页 |
| 2.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 3. 蒸汽发生器机理建模与动态参数估计 | 第50-72页 |
| 3.1 引言 | 第50-51页 |
| 3.2 (?)str(?)m-Bell模型 | 第51-58页 |
| 3.2.1 自然循环汽水系统研究现状 | 第51-52页 |
| 3.2.2 (?)str(?)m-Bell模型简介 | 第52-56页 |
| 3.2.3 (?)str(?)m-Bell模型定性验证 | 第56-58页 |
| 3.3 (?)str(?)m-Bell模型参数可估计性分析 | 第58-63页 |
| 3.3.1 (?)str(?)m-Bell模型结构可估计性分析 | 第59-60页 |
| 3.3.2 (?)str(?)m-Bell模型参数灵敏度分析 | 第60-62页 |
| 3.3.3 单参数可估计性分析 | 第62-63页 |
| 3.4 蒸汽发生器机理模型参数估计 | 第63-70页 |
| 3.4.1 (?)str(?)m-Bell模型参数估计命题 | 第64-65页 |
| 3.4.2 液位测量值 | 第65-66页 |
| 3.4.3 标准测试数据联立参数估计 | 第66-68页 |
| 3.4.4 机理模型参数估计结果 | 第68-70页 |
| 3.4.5 机理模型实际数据验证 | 第70页 |
| 3.5 本章小结 | 第70-72页 |
| 4. 蒸汽发生器机理模型仿真平台和控制器设计 | 第72-84页 |
| 4.1 引言 | 第72页 |
| 4.2 三冲量控制机理仿真平台 | 第72-74页 |
| 4.2.1 三冲量控制结构简介 | 第72-73页 |
| 4.2.2 基于(?)str(?)m-Bell模型的三冲量控制系统 | 第73-74页 |
| 4.3 基于三冲量控制机理仿真平台的辨识建模 | 第74-78页 |
| 4.3.1 测试信号设计 | 第74-75页 |
| 4.3.2 机理—辨识两步法建模结果 | 第75-77页 |
| 4.3.3 两步法建模结果的交叉验证 | 第77-78页 |
| 4.4 基于机理—辨识两步建模的控制器参数整定 | 第78-82页 |
| 4.4.1 控制器参数整定 | 第78-79页 |
| 4.4.2 控制效果 | 第79-81页 |
| 4.4.3 增益调度效果分析 | 第81-82页 |
| 4.5 蒸汽发生器变量耦合分析 | 第82页 |
| 4.6 本章小结 | 第82-84页 |
| 5. 总结与展望 | 第84-86页 |
| 5.1 论文总结 | 第84-85页 |
| 5.2 研究展望 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-88页 |
