| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 目录 | 第10-13页 |
| 插图清单 | 第13-15页 |
| 表格清单 | 第15-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-23页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第16-17页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第17-20页 |
| 1.2.1 汽车总线研究现状 | 第17-18页 |
| 1.2.2 FlexRay网络研究现状 | 第18-19页 |
| 1.2.3 AUTOSAR NM研究现状 | 第19-20页 |
| 1.3 课题来源及论文内容 | 第20-22页 |
| 1.3.1 课题来源 | 第20-21页 |
| 1.3.2 论文内容 | 第21-22页 |
| 1.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第二章 FlexRay与AUTOSAR技术标准 | 第23-34页 |
| 2.1 FlexRay总线技术 | 第23-31页 |
| 2.1.1 Flexray总线概述 | 第23-26页 |
| 2.1.2 帧格式及编码 | 第26-29页 |
| 2.1.3 媒体访问控制 | 第29-30页 |
| 2.1.4 时钟同步 | 第30-31页 |
| 2.2 AUTOSAR标准 | 第31-33页 |
| 2.2.1 AUTOSAR体系架构 | 第31-32页 |
| 2.2.2 AUTOSAR架构特点 | 第32页 |
| 2.2.3 AUTOSAR网络管理模块 | 第32-33页 |
| 2.3 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 AUTOSAR网络管理机制分析及改进 | 第34-46页 |
| 3.1 AUTOSAR网络管理 | 第34-38页 |
| 3.1.1 网络管理协调算法 | 第34页 |
| 3.1.2 NM模式及状态管理 | 第34-37页 |
| 3.1.3 网络管理重要参数 | 第37-38页 |
| 3.2 网络管理动态过程分析 | 第38-42页 |
| 3.2.1 网络管理机制分析 | 第38-39页 |
| 3.2.2 准备睡眠状态下故障分析 | 第39-40页 |
| 3.2.3 新节点加入分析 | 第40-42页 |
| 3.3 网络管理机制改进 | 第42-45页 |
| 3.3.1 支持故障检测的睡眠机制 | 第42-43页 |
| 3.3.2 重复消息定时器改进 | 第43-44页 |
| 3.3.3 FlexRay NMPDU设计 | 第44-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 FlexRay节点及网络管理设计 | 第46-65页 |
| 4.1 FlexRay网络管理通信总体方案 | 第46-47页 |
| 4.1.1 节点硬件结构 | 第46-47页 |
| 4.1.2 节点软件分层架构 | 第47页 |
| 4.2 FlexRay节点硬件设计 | 第47-51页 |
| 4.2.1 节点芯片选型及框架 | 第47-49页 |
| 4.2.2 MC9S12XF512最小系统设计 | 第49-51页 |
| 4.2.3 收发器TJA1080电路设计 | 第51页 |
| 4.3 FlexRay通信程序设计 | 第51-57页 |
| 4.3.1 总线通信程序架构 | 第51-52页 |
| 4.3.2 节点初始化参数配置 | 第52-56页 |
| 4.3.3 数据帧收发程序设计 | 第56-57页 |
| 4.4 FlexRay网络管理协议栈设计 | 第57-64页 |
| 4.4.1 协议栈基本架构 | 第57-58页 |
| 4.4.2 通信管理模块设计 | 第58-61页 |
| 4.4.3 网络管理模块设计 | 第61-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 FlexRay网络管理实验系统搭建 | 第65-79页 |
| 5.1 仿真软件介绍 | 第65-68页 |
| 5.1.1 DaVinci Network Designer FlexRay软件 | 第65-67页 |
| 5.1.2 CANoe.FlexRay仿真验证工具 | 第67-68页 |
| 5.2 实验系统设计 | 第68-73页 |
| 5.2.1 整体设计 | 第68-70页 |
| 5.2.2 系统模型设计 | 第70页 |
| 5.2.3 网络管理通信方案设计 | 第70-73页 |
| 5.3 实验验证 | 第73-78页 |
| 5.3.1 改进前网络管理机制验证 | 第73-74页 |
| 5.3.2 改进后网络管理机制验证 | 第74-76页 |
| 5.3.3 实验结果分析 | 第76-78页 |
| 5.4 本章小结 | 第78-79页 |
| 第六章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第79页 |
| 6.2 下一步工作 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第85页 |