| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题研究的目的和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究的发展现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第14-17页 |
| 第2章 多体系统运动学理论的误差建模 | 第17-27页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 多体系统的基本描述方法 | 第17-22页 |
| 2.2.1 多体系统拓扑结构及其低序体列阵的描述 | 第17-18页 |
| 2.2.2 多体系统中典型体的几何描述 | 第18-19页 |
| 2.2.3 理想情况下多体系统中的位置表达 | 第19-20页 |
| 2.2.4 实际情况下多体系统的位置表达 | 第20-22页 |
| 2.3 应用齐次变换矩阵描述多体系统 | 第22-25页 |
| 2.3.1 典型体上给定点和矢量的齐次坐标表达 | 第23页 |
| 2.3.2 理想情况下相邻体间变换矩阵 | 第23-24页 |
| 2.3.3 典型体上给定点的位置表达 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 五轴加工中心的误差建模与分析 | 第27-51页 |
| 3.1 数控机床运动结构及坐标系的描述 | 第27-29页 |
| 3.2 多轴数控机床的几何误差参数描述 | 第29-31页 |
| 3.3 五轴加工中心运动几何误差模型的建立 | 第31-41页 |
| 3.3.1 五轴数控加工中心的几何误差描述 | 第33页 |
| 3.3.2 五轴数控加工中心拓扑结构、低序体阵列 | 第33-34页 |
| 3.3.3 设定坐标系 | 第34-35页 |
| 3.3.4 模型建立 | 第35-41页 |
| 3.4 几何误差的灵敏度计算 | 第41-50页 |
| 3.4.1 X方向的几何误差对各项基本误差的灵敏度 | 第42-44页 |
| 3.4.2 Y方向的几何误差对各项基本误差的灵敏度 | 第44-47页 |
| 3.4.3 Z方向的几何误差对各项基本误差的林敏度 | 第47-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 误差模型可靠度数值计算 | 第51-71页 |
| 4.1 Monte-Carlo概论 | 第51-53页 |
| 4.1.1 Monte-Carlo基本思想和基本步骤 | 第51-52页 |
| 4.1.2 Monte-Carlo的收敛性与误差 | 第52-53页 |
| 4.2 误差仿真计算 | 第53-61页 |
| 4.2.1 确定随机变量的分布形式 | 第53-54页 |
| 4.2.2 产生并检验伪随机数 | 第54-55页 |
| 4.2.3 产生随机变量进行几何误差抽样 | 第55页 |
| 4.2.4 判断分布类型和估计分布参数 | 第55-59页 |
| 4.2.5 几何误差分布参数的检验 | 第59-61页 |
| 4.3 几种加工路线产生的形位误差仿真 | 第61-69页 |
| 4.3.1 直线仿真计算 | 第61-65页 |
| 4.3.2 平面仿真计算 | 第65-69页 |
| 4.4 本章小结 | 第69-71页 |
| 第5章 结论与展望 | 第71-73页 |
| 5.1 结论 | 第71页 |
| 5.2 展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
