| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 课题来源及背景 | 第8页 |
| 1.2 几种常见的地面仿真试验系统 | 第8-12页 |
| 1.2.1 气浮式仿真试验系统 | 第8-9页 |
| 1.2.2 水浮式仿真系统 | 第9-10页 |
| 1.2.3 基于抛物线或自由落体运动的仿真系统 | 第10-11页 |
| 1.2.4 吊线配重仿真系统 | 第11页 |
| 1.2.5 数学模型和实物相结合的仿真系统 | 第11-12页 |
| 1.3 气浮式地面仿真系统发展现状 | 第12-16页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 空间操控技术验证系统设计 | 第17-41页 |
| 2.1 引言 | 第17-18页 |
| 2.2 飞行器模拟器设计 | 第18-19页 |
| 2.3 喷气执行机构分析与计算 | 第19-25页 |
| 2.4 质心调节平衡系统设计 | 第25-27页 |
| 2.5 飞行器模拟器电气设计 | 第27-29页 |
| 2.6 飞行器模拟器控制软件 | 第29-31页 |
| 2.7 气浮轴承研究 | 第31-39页 |
| 2.7.1 气足的分析 | 第31-38页 |
| 2.7.2 气浮球轴承的分析 | 第38-39页 |
| 2.8 飞行器模拟器有效载荷 | 第39-40页 |
| 2.9 本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 空间操控技术验证系统模拟器运动学与动力学建模 | 第41-53页 |
| 3.1 引言 | 第41页 |
| 3.2 坐标系定义 | 第41-44页 |
| 3.3 运动学方程 | 第44-45页 |
| 3.4 动力学方程 | 第45-48页 |
| 3.4.1 TP 平台动力学方程 | 第46页 |
| 3.4.2 AP 平台动力学方程 | 第46-48页 |
| 3.5 姿态运动动力学方程 | 第48-49页 |
| 3.6 干扰力及干扰力矩分析 | 第49-51页 |
| 3.7 本章小结 | 第51-53页 |
| 第4章 空间操控技术验证系统模拟器控制研究 | 第53-71页 |
| 4.1 引言 | 第53页 |
| 4.2 飞行器模拟器导航系统 | 第53-55页 |
| 4.3 飞行器模拟器执行机构设计与分析 | 第55-58页 |
| 4.4 飞行器模拟器姿态运动控制系统设计 | 第58-65页 |
| 4.4.1 基于罗德里格参数的线性反馈姿态控制器设计 | 第58-60页 |
| 4.4.2 飞行器模拟器姿态控制系统仿真 | 第60-65页 |
| 4.5 飞行器模拟器位置运动控制系统设计 | 第65-70页 |
| 4.5.1 跟踪误差方程 | 第65-66页 |
| 4.5.2 非线性状态误差反馈控制器设计 | 第66-67页 |
| 4.5.3 运动跟踪误差控制系统仿真 | 第67-70页 |
| 4.6 本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76页 |