卫星姿态机动非线性建模与分力合成振动抑制
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题背景 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 有限元法 | 第11-12页 |
| 1.2.2 挠性航天器振动抑制方法 | 第12-14页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 系统动力学建模 | 第15-39页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 矢量关系式 | 第15-19页 |
| 2.2.1 矢量的不定乘积和张量 | 第15-17页 |
| 2.2.2 常用矢量关系式 | 第17-19页 |
| 2.3 简介及坐标系建立 | 第19-20页 |
| 2.4 矩形等厚薄板弹性变形有限元分析 | 第20-30页 |
| 2.4.1 弹性薄板的弯曲 | 第20-24页 |
| 2.4.2 弹性薄板的矩形单元体 | 第24-26页 |
| 2.4.3 弹性薄板矩形单元体的刚度阵和质量阵 | 第26-28页 |
| 2.4.4 弹性薄板变形有限元表示 | 第28-30页 |
| 2.5 姿态机动方程与振动方程 | 第30-37页 |
| 2.5.1 拉格朗日函数 | 第30-36页 |
| 2.5.2 姿态机动方程与振动方程 | 第36-37页 |
| 2.6 柔性航天器非线性模型降维研究 | 第37-38页 |
| 2.7 本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 分力合成主动振动抑制基本原理 | 第39-47页 |
| 3.1 分力合成法的基本原理与基本概念 | 第39-41页 |
| 3.2 分力合成方法基本定理概述 | 第41-44页 |
| 3.3 分力合成方法的鲁棒性 | 第44-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 姿态机动分力合成振动抑制 | 第47-64页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 动力学模型线性化 | 第47-48页 |
| 4.3 时间燃料最优解 | 第48-51页 |
| 4.4 线性系统分力合成控制器设计 | 第51-54页 |
| 4.4.1 不具有鲁棒性的分力合成控制力矩设计 | 第51-53页 |
| 4.4.2 具有鲁棒性的分力合成控制器设计 | 第53-54页 |
| 4.5 仿真研究 | 第54-62页 |
| 4.5.1 线性系统下的仿真研究 | 第54-57页 |
| 4.5.2 非线性系统仿真研究 | 第57-62页 |
| 4.6 本章小结 | 第62-64页 |
| 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
