| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 感应电机矢量控制技术发展现状 | 第8-11页 |
| 1.3 感应电机参数辨识的发展与国内外现状 | 第11-14页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 感应电机矢量控制系统及离线参数辨识 | 第16-29页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 三相坐标系的数学模型 | 第16-18页 |
| 2.3 矢量控制系统的组成 | 第18-20页 |
| 2.4 转子磁链观测器 | 第20-22页 |
| 2.4.1 α - β坐标系下的状态方程 | 第20-21页 |
| 2.4.2 基于电流模型的转子磁链观测器 | 第21页 |
| 2.4.3 基于电压模型的转子磁链观测器 | 第21-22页 |
| 2.5 感应电机离线参数辨识 | 第22-27页 |
| 2.5.1 离线辨识 | 第22-27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-29页 |
| 第3章 基于 MRAS 的感应电机转子时间常数在线辨识 | 第29-42页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 基于 MRAS 的转子时间常数辨识 | 第29-35页 |
| 3.2.1 电机参数变化对系统的影响 | 第29页 |
| 3.2.2 电机参数变化对稳态性能的影响 | 第29-33页 |
| 3.2.3 电机参数变化对动态性能的影响 | 第33-35页 |
| 3.3 MRAS 对转子时间常数的辨识 | 第35-41页 |
| 3.3.1 MRAS 的基本结构 | 第35页 |
| 3.3.2 MRAS 的具体设计步骤 | 第35-37页 |
| 3.3.3 基于转子磁链模型的参数辨识 | 第37-39页 |
| 3.3.4 基于无功功率模型的参数辨识 | 第39-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 基于 MRAS 的感应电机矢量控制系统仿真分析 | 第42-50页 |
| 4.1 引言 | 第42页 |
| 4.2 感应电机矢量控制模型及仿真波形 | 第42-45页 |
| 4.3 转子时间常数的仿真结果与分析 | 第45-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 软硬件的设计及实验结果 | 第50-60页 |
| 5.1 引言 | 第50页 |
| 5.2 硬件实验系统的平台设计 | 第50-52页 |
| 5.2.1 电流采样放大电路 | 第50-51页 |
| 5.2.2 过流信号保护电路 | 第51页 |
| 5.2.3 速度信号采样电路 | 第51-52页 |
| 5.2.4 开关电源设计 | 第52页 |
| 5.3 软件程序的编写 | 第52-55页 |
| 5.3.1 软件模块的设计 | 第52-53页 |
| 5.3.2 在线参数辨识算法的实现 | 第53-54页 |
| 5.3.3 数据的标幺化设计 | 第54-55页 |
| 5.4 实验波形 | 第55-59页 |
| 5.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-66页 |
| 致谢 | 第66页 |