基于全阶滑模观测器的IPMSM无位置传感器控制策略研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状分析 | 第11-15页 |
| 1.2.1 无位置传感器控制技术研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 转子初始位置检测研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 内置式永磁同步电机模型及矢量控制系统 | 第17-26页 |
| 2.1 内置式永磁同步电机模型 | 第17-23页 |
| 2.1.1 坐标变换 | 第17-19页 |
| 2.1.2 电机数学模型 | 第19-23页 |
| 2.2 内置式永磁同步电机矢量控制系统 | 第23-25页 |
| 2.2.1 矢量控制方法分析 | 第23-24页 |
| 2.2.2 无传感器矢量控制系统 | 第24-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 基于扩展反电动势模型的全阶滑模观测器 | 第26-42页 |
| 3.1 滑模变结构控制原理分析 | 第26-27页 |
| 3.2 基于扩展反电动势模型的滑模观测器设计 | 第27-34页 |
| 3.2.1 扩展反电动势模型 | 第27-28页 |
| 3.2.2 传统二阶滑模观测器 | 第28-31页 |
| 3.2.3 全阶滑模观测器 | 第31-34页 |
| 3.3 基于反电动势归一化的正交锁相环位置跟踪器 | 第34-37页 |
| 3.4 实验结果与分析 | 第37-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 基于复合信号注入法的转子初始位置检测 | 第42-54页 |
| 4.1 IPMSM高频数学模型 | 第42-43页 |
| 4.2 复合信号注入法 | 第43-48页 |
| 4.2.1 脉振高频信号注入法检测转子磁极位置 | 第44-47页 |
| 4.2.2 脉冲信号注入法检测转子磁极极性 | 第47-48页 |
| 4.3 实验结果与分析 | 第48-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 无位置传感器IPMSM矢量控制系统实验 | 第54-65页 |
| 5.1 IPMSM矢量控制系统硬件结构及实验平台 | 第54-55页 |
| 5.2 IPMSM矢量控制系统控制算法 | 第55-57页 |
| 5.3 实验结果与分析 | 第57-64页 |
| 5.3.1 无传感器控制起动实验 | 第58页 |
| 5.3.2 加减速实验 | 第58-61页 |
| 5.3.3 抗负载扰动实验 | 第61-64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
