| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第16-26页 |
| 1.1 引言 | 第16页 |
| 1.2 研究背景与研究意义 | 第16-18页 |
| 1.3 国内外研究现状与进展 | 第18-25页 |
| 1.3.1 动力学建模研究状况 | 第18-19页 |
| 1.3.2 未建模与鲁棒稳定分析的现状与进展 | 第19-21页 |
| 1.3.3 建模中的几个重点问题 | 第21-25页 |
| 1.4 本文的研究内容与安排 | 第25-26页 |
| 第二章 大柔性飞行器结构与飞行动力学建模 | 第26-39页 |
| 2.1 引言 | 第26页 |
| 2.2 刚体建模 | 第26-27页 |
| 2.3 弹性建模 | 第27-34页 |
| 2.3.1 模型简化 | 第27-28页 |
| 2.3.2 柔性梁的刚柔耦合动力学建模理论 | 第28-29页 |
| 2.3.3 动能 | 第29-31页 |
| 2.3.4 势能 | 第31-32页 |
| 2.3.5 广义外力 | 第32-33页 |
| 2.3.6 系统动力学方程 | 第33-34页 |
| 2.4 准定常气动力模型 | 第34-37页 |
| 2.5 非线性气动弹性与飞行动力学耦合模型 | 第37页 |
| 2.6 改进的运动方程 | 第37-38页 |
| 2.7 本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 大柔性飞行器纵向运动特性分析 | 第39-63页 |
| 3.1 引言 | 第39页 |
| 3.2 配平理论 | 第39-40页 |
| 3.3 数值算法——广义α法 | 第40-43页 |
| 3.4 柔性梁的瞬态响应分析 | 第43-50页 |
| 3.4.1 细长柔性悬臂梁 | 第44-46页 |
| 3.4.2 柔性分叉梁和柔性联接梁 | 第46-48页 |
| 3.4.3 伴有刚体运动的两端自由细长柔性悬臂梁 | 第48-50页 |
| 3.5 作大范围运动的空间柔性悬臂梁一次模型动力特性分析 | 第50-52页 |
| 3.6 飞翼式柔性飞机纵向运动特性分析 | 第52-60页 |
| 3.6.1 配平 | 第54-56页 |
| 3.6.2 动稳定性 | 第56页 |
| 3.6.3 时域响应 | 第56-59页 |
| 3.6.4 零次模型与一次模型对比 | 第59-60页 |
| 3.7 有限单元收敛性 | 第60-62页 |
| 3.8 本章小结 | 第62-63页 |
| 第四章 大柔性飞行器动力学未建模分析与模型确认 | 第63-82页 |
| 4.1 引言 | 第63页 |
| 4.2 VFA动力学模型降阶 | 第63-66页 |
| 4.2.1 平衡实现与截断 | 第63-65页 |
| 4.2.2 最小状态法 | 第65-66页 |
| 4.2.3 降阶模型与原始模型输出响应对比 | 第66页 |
| 4.3 鲁棒稳定性理论 | 第66-70页 |
| 4.3.1 函数空间与范数 | 第66-69页 |
| 4.3.2 小增益定理与鲁棒稳定性 | 第69-70页 |
| 4.4 不确定性系统的描述 | 第70-73页 |
| 4.4.1 线性分式变换 | 第70-71页 |
| 4.4.2 结构不确定性 | 第71-72页 |
| 4.4.3 结构奇异值理论 | 第72-73页 |
| 4.5 基于μ方法的大柔性飞行器飞行动力学系统鲁棒稳定性分析 | 第73-76页 |
| 4.5.1 不确定飞行动力学系统的建模 | 第73-76页 |
| 4.5.2 数值仿真与分析 | 第76页 |
| 4.6 不确定大柔性飞行器飞行动力学系统的模型确认 | 第76-80页 |
| 4.6.1 模型确认的数学基础——插值理论 | 第76-79页 |
| 4.6.2 模型确认 | 第79-80页 |
| 4.6.3 数值仿真与分析 | 第80页 |
| 4.7 本章小结 | 第80-82页 |
| 第五章 总结与展望 | 第82-85页 |
| 5.1 本文研究内容总结 | 第82-83页 |
| 5.2 后续工作展望 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第90页 |
