| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 选题的背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 相关领域研究动态 | 第10-12页 |
| 1.3 本文的研究目标和主要工作 | 第12-14页 |
| 第2章 船舶机舱过程控制典型系统数学建模 | 第14-26页 |
| 2.1 系统介绍及其组成原理 | 第14-16页 |
| 2.1.1 燃油粘度控制系统 | 第14-15页 |
| 2.1.2 冷却水温度控制系统 | 第15-16页 |
| 2.2 燃油粘度控制系统主要环节数学模型的建立 | 第16-23页 |
| 2.2.1 燃油加热器 | 第16-20页 |
| 2.2.2 测粘计 | 第20-22页 |
| 2.2.3 蒸汽调节阀 | 第22页 |
| 2.2.4 管路模型 | 第22-23页 |
| 2.3 冷却水温度控制系统主要环节数学模型的建立 | 第23-26页 |
| 2.3.1 缸套冷却系统 | 第23-24页 |
| 2.3.2 淡水冷却器 | 第24-25页 |
| 2.3.3 三通调节阀 | 第25-26页 |
| 第3章 船舶机舱过程控制典型系统控制算法研究与仿真 | 第26-45页 |
| 3.1 PID控制的基本原理 | 第26-28页 |
| 3.1.1 PID控制算法的理论基础 | 第26-27页 |
| 3.1.2 PID控制器特点及参数选择 | 第27-28页 |
| 3.2 滑模变结构控制的基本原理 | 第28-33页 |
| 3.2.1 滑模变结构控制算法的理论基础 | 第28-32页 |
| 3.2.2 滑模变结构控制的特点及其应用 | 第32页 |
| 3.2.3 滑模变结构控制的抖振问题及其削弱方法 | 第32-33页 |
| 3.3 燃油粘度控制系统控制算法研究与仿真 | 第33-42页 |
| 3.3.1 基于PID控制器的系统设计与MATLAB仿真 | 第33-36页 |
| 3.3.2 基于指数趋近律的滑模变结构控制器的设计与MATLAB仿真 | 第36-39页 |
| 3.3.3 基于变指数趋近律的滑模变结构控制器的设计与改进 | 第39-42页 |
| 3.4 冷却水温度控制系统控制算法研究与仿真 | 第42-45页 |
| 3.4.1 基于PID控制器的系统设计与MATLAB仿真 | 第42-43页 |
| 3.4.2 基于滑模变结构控制器的系统设计与MATLAB仿真 | 第43-45页 |
| 第4章 燃油粘度控制模拟训练系统的设计与实现 | 第45-63页 |
| 4.1 开发平台及环境介绍 | 第45-46页 |
| 4.2 燃油粘度控制模拟训练系统的界面设计 | 第46-59页 |
| 4.2.1 EPC50V型燃油粘度控制系统界面 | 第46-56页 |
| 4.2.2 NAKAKITA型燃油粘度控制系统界面 | 第56-59页 |
| 4.3 燃油粘度控制模拟训练系统的功能实现 | 第59-63页 |
| 4.3.1 系统的启动与停车操作 | 第59-60页 |
| 4.3.2 过程参数的设置操作 | 第60页 |
| 4.3.3 系统报警与故障分析 | 第60-63页 |
| 第5章 结论与展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
