| 摘要 | 第9-11页 |
| ABSTRACT | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第13页 |
| 1.2 相关技术研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.1 耦合控制方法 | 第13-14页 |
| 1.2.2 预测控制方法 | 第14-15页 |
| 1.2.3 滑模变结构控制方法 | 第15-16页 |
| 1.2.4 干扰观测器技术 | 第16页 |
| 1.2.5 输入受限控制方法 | 第16-17页 |
| 1.3 本文研究内容与组织结构 | 第17-19页 |
| 第二章 高超声速飞行器动力学模型及运动特性分析 | 第19-36页 |
| 2.1 高超声速飞行器总体介绍 | 第19-20页 |
| 2.2 常用坐标系及其相互间的转换关系 | 第20-24页 |
| 2.2.1 常用坐标系 | 第20页 |
| 2.2.2 坐标系之间的转换关系 | 第20-24页 |
| 2.3 高超声速飞行器六自由度运动模型 | 第24-28页 |
| 2.3.1 六自由度运动方程 | 第24-25页 |
| 2.3.2 气动模型与推力模型 | 第25-26页 |
| 2.3.3 参数偏差与风场模型 | 第26-27页 |
| 2.3.4 舵机模型 | 第27-28页 |
| 2.4 高超声速飞行器运动特性分析 | 第28-35页 |
| 2.4.1 耦合特性分析 | 第28-32页 |
| 2.4.2 不确定及干扰对运动特性的影响 | 第32-35页 |
| 2.5 小结 | 第35-36页 |
| 第三章 基于反馈线性化的高超声速飞行器预测滑模姿态控制方法研究 | 第36-49页 |
| 3.1 预测滑模控制律推导 | 第36-38页 |
| 3.2 高超声速飞行器姿态运动模型反馈线性化 | 第38-39页 |
| 3.3 基于指令补偿的操纵解耦方法 | 第39-42页 |
| 3.4 考虑运动耦合和惯性耦合的预测滑模控制系统设计 | 第42-44页 |
| 3.5 预测滑模姿态控制系统仿真验证 | 第44-48页 |
| 3.6 小结 | 第48-49页 |
| 第四章 基于模糊干扰观测器的高超声速飞行器预测滑模姿态控制方法研究 | 第49-61页 |
| 4.1 不确定预测滑模控制律推导 | 第49-51页 |
| 4.2 模糊干扰观测器 | 第51-55页 |
| 4.2.1 模糊逼近系统 | 第51-53页 |
| 4.2.2 模糊干扰观测器 | 第53-55页 |
| 4.3 改进模糊干扰观测器 | 第55-57页 |
| 4.4 基于改进模糊干扰观测器的预测滑模姿态控制系统设计 | 第57-59页 |
| 4.5 基于改进模糊干扰观测器的预测滑模姿态控制系统仿真验证 | 第59-60页 |
| 4.6 小结 | 第60-61页 |
| 第五章 输入受限高超声速飞行器预测滑模姿态控制方法研究 | 第61-70页 |
| 5.1 输入受限预测滑模控制律推导 | 第61-63页 |
| 5.2 基于模糊干扰观测器的输入受限预测滑模控制方法 | 第63-65页 |
| 5.3 输入受限预测滑模姿态控制系统设计 | 第65-66页 |
| 5.4 输入受限预测滑模姿态控制系统仿真验证 | 第66-68页 |
| 5.5 小结 | 第68-70页 |
| 结束语 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-79页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第79页 |
