| 摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8页 |
| 第1章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 高压直流输电的发展及其优势 | 第13-14页 |
| 1.2 换流器的拓扑结构 | 第14-17页 |
| 1.2.1 两电平换流器 | 第14-15页 |
| 1.2.2 二极管嵌位型三电平换流器 | 第15-16页 |
| 1.2.3 模块化多电平换流器（ MMC） | 第16-17页 |
| 1.3 MMC-HVDC的国内外研究现状 | 第17-19页 |
| 1.4 本文的研究内容和章节安排 | 第19-21页 |
| 1.4.1 本文主要内容 | 第19页 |
| 1.4.2 本文结构安排 | 第19-21页 |
| 第2章 双端MMC-HVDC的调制策略与运行机理分析 | 第21-30页 |
| 2.1 换流站的拓扑结构 | 第21-22页 |
| 2.2 MMC的工作原理 | 第22-25页 |
| 2.3 MMC的运行特性 | 第25-26页 |
| 2.4 调制策略 | 第26-27页 |
| 2.4.1 调制方式的比较和选择 | 第26-27页 |
| 2.4.2 最近电平逼近调制（ NLM） | 第27页 |
| 2.5 MMC主电路基本单元参数选择 | 第27-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 双端MMC- HVDC协调控制策略 | 第30-39页 |
| 3.1 MMC的数学模型 | 第30-32页 |
| 3.2 MMC内外环控制器的设计 | 第32-34页 |
| 3.2.1 内环电流控制器 | 第32-34页 |
| 3.2.2 外环控制器 | 第34页 |
| 3.3 子模块电容电压平衡控制 | 第34-35页 |
| 3.4 MMC-HVDC的启动控制 | 第35-36页 |
| 3.5 仿真验证 | 第36-38页 |
| 3.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 复合故障时MMC-HVDC系统控制策略仿真研究 | 第39-55页 |
| 4.1 MMC-HVDC故障类型概述 | 第39-40页 |
| 4.2 MMC-HVDC系统直流侧故障 | 第40-46页 |
| 4.2.1 直流侧单极接地故障 | 第40-42页 |
| 4.2.2 直流侧双极短路故障 | 第42-44页 |
| 4.2.3 直流侧断线故障 | 第44-46页 |
| 4.3 MMC-HVDC子模块故障 | 第46-48页 |
| 4.4 MMC-HVDC复合故障及其仿真 | 第48-50页 |
| 4.5 具有故障自清除能力的MMC | 第50-53页 |
| 4.5.1 全桥子模块（ FBSM） | 第50-51页 |
| 4.5.2 钳位双子模块（ CDSM） | 第51-53页 |
| 4.6 本章小结 | 第53-55页 |
| 第5章 结论与展望 | 第55-57页 |
| 5.1 结论 | 第55页 |
| 5.2 展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第62-63页 |
| 附录B PSCAD软件中的2端MMC-HVDC系统仿真模型 | 第63-64页 |
