板球系统的模糊自适应控制

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
1 绪论	第8-12页
·论文的研究背景和意义	第8页
·板球系统的研究现状	第8-11页
·论文的主要研究内容	第11-12页
2 板球系统建模及定性分析	第12-20页
·拉格朗日方程及其特点	第12-13页
·板球系统的数学模型	第13-16页
·板球系统的简化模型	第16-19页
·角度控制量模型	第16-17页
·角加速度控制量模型	第17-19页
·本章小结	第19-20页
3 板球系统控制理论介绍	第20-39页
·PID控制	第20-21页
·位置式PID控制算法	第20页
·增量式PID控制算法	第20-21页
·LQR控制	第21-22页
·LQR控制方法概述	第21页
·LQR控制器设计	第21-22页
·模糊控制	第22-26页
·模糊控制器组成	第23-24页
·模糊控制器设计步骤	第24页
·模糊控制器分类	第24-26页
·模糊控制的发展方向	第26页
·模糊自适应控制	第26-38页
·自适应控制概述	第26-27页
·模糊自适应控制	第27页
·间接模糊自适应控制问题描述	第27-28页
·控制器设计	第28-33页
·多输入多输出控制器设计	第33-38页
·本章小结	第38-39页
4 板球系统的simulink仿真实现	第39-52页
·板球系统的非线性仿真模型	第39-40页
·PID控制器设计	第40-43页
·LQR控制器设计	第43-46页
·模糊自适应控制器设计	第46-51页
·本章小结	第51-52页
结论	第52-53页
参考文献	第53-56页
附录A 系统建模中各参数意义	第56-57页
攻读硕士学位期间发表学术论文情况	第57-58页
致谢	第58-59页