| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| ·研究背景与意义 | 第7页 |
| ·研究现状与发展趋势 | 第7-9页 |
| ·本文的主要工作及创新点 | 第9-12页 |
| 2 三维激光数据的获取及表述 | 第12-16页 |
| ·三维激光测距系统 | 第12-13页 |
| ·三维激光信息的BA图表述 | 第13-16页 |
| 3 基于boosting分类器的物体检测 | 第16-28页 |
| ·Boosting算法原理 | 第16-18页 |
| ·基于碎片特征的boosting分类器 | 第18-25页 |
| ·弱分类器 | 第18-19页 |
| ·创建碎片字典 | 第19-21页 |
| ·计算特征向量 | 第21-22页 |
| ·训练弱分类器 | 第22-25页 |
| ·基于boosting分类器的物体检测 | 第25-28页 |
| 4 基于三维激光测距的物体检测 | 第28-46页 |
| ·BA图场景框架的标记 | 第28-34页 |
| ·BA图场景的空间分割 | 第34-40页 |
| ·激光场景的物体检测 | 第40-42页 |
| ·物体检测实验结果与分析 | 第42-46页 |
| 结论 | 第46-47页 |
| 参考文献 | 第47-50页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第50-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |