无人机搭载的搜寻及数据回收系统设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 无人机研究及发展现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 无线通信技术发展现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 搜寻技术的研究及发展现状 | 第13页 |
| 1.3 文章的主要研究内容及安排 | 第13-15页 |
| 第二章 搜寻及数据回收系统的方案设计 | 第15-22页 |
| 2.1 无人机定位原理及主要技术 | 第15-17页 |
| 2.1.1 几种目标定位原理 | 第15-16页 |
| 2.1.2 无人机自身高精度导航系统 | 第16-17页 |
| 2.2 系统总体结构及功能 | 第17-21页 |
| 2.2.1 系统组成 | 第17-18页 |
| 2.2.2 系统的工作流程 | 第18-19页 |
| 2.2.3 系统各模块功能 | 第19-21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 搜寻模式和无线数据传输设计 | 第22-46页 |
| 3.1 无人机飞行搜寻模式分析及设置 | 第22-28页 |
| 3.1.1 无人机控制模式 | 第22-23页 |
| 3.1.2 RSSI定位算法 | 第23-24页 |
| 3.1.3 无人机GPS巡航搜寻定位模式设计 | 第24-28页 |
| 3.2 主要的几种无线数据传输技术 | 第28-32页 |
| 3.2.1 ZigBee技术 | 第28-29页 |
| 3.2.2 蓝牙（bluetooth）技术 | 第29页 |
| 3.2.3 无线宽带（wifi）技术 | 第29-30页 |
| 3.2.4 GPRS技术 | 第30页 |
| 3.2.5 GPS导航与数传电台技术 | 第30-32页 |
| 3.3 通信环境分析 | 第32-36页 |
| 3.3.1 海上通信影响因素分析 | 第32-33页 |
| 3.3.2 Rice/Rayleigh信道模型 | 第33-36页 |
| 3.4 系统无线通信设计 | 第36-45页 |
| 3.4.1 通道模式选择 | 第36-37页 |
| 3.4.2 数传电台通信模式设计 | 第37页 |
| 3.4.3 串行数据模式设计 | 第37-40页 |
| 3.4.4 ZigBee无线数据传输模式设计 | 第40-43页 |
| 3.4.5 提高无线数据传输系统传输可靠性的措施 | 第43-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 系统硬件设计 | 第46-59页 |
| 4.1 端载记录仪设计 | 第46-50页 |
| 4.1.1 端载记录仪结构设计 | 第46-47页 |
| 4.1.2 端载记录仪状态设计 | 第47-48页 |
| 4.1.3 端载记录仪电路设计 | 第48-50页 |
| 4.2 Zigbee无线数据传输模块设计 | 第50-56页 |
| 4.2.1 天线基础理论与选取 | 第50-52页 |
| 4.2.2 SZ05-ADV模块控制电路设计 | 第52-56页 |
| 4.3 数传电台选型及主要参数设置 | 第56-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 系统性能测试及分析 | 第59-65页 |
| 5.1 搜寻定位测试 | 第59-63页 |
| 5.1.1 无人机定位试验 | 第59-62页 |
| 5.1.2 无人机定位参数分析 | 第62-63页 |
| 5.2 无线数据传输性能测试 | 第63-64页 |
| 5.2.1 无线传输距离试验 | 第63页 |
| 5.2.2 连续无线传输时间测试 | 第63-64页 |
| 5.2.3 无线数据传输稳定性测试 | 第64页 |
| 5.3 本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-68页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第65-66页 |
| 6.2 创新与不足 | 第66页 |
| 6.3 工作展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文及所取得的研究成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
