| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1．绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 铰接式胶轮车国内外研究现状 | 第10页 |
| 1.2.2 铰接式转向机构国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 本文的主要研究工作 | 第12-14页 |
| 2． 越障工况下铰接式胶轮车力学分析 | 第14-33页 |
| 2.1 ADAMS中铰接式胶轮车虚拟样机模型的建立 | 第14-18页 |
| 2.1.1 铰接式胶轮车 | 第14-15页 |
| 2.1.2 ADAMS中的整车建模 | 第15-18页 |
| 2.2 AMESim中负荷传感全液压转向系统的建立 | 第18-20页 |
| 2.2.1 优先阀 | 第18-19页 |
| 2.2.2 全液压转向器 | 第19-20页 |
| 2.3 ADAMS与AMESim机液联合仿真模型的建立 | 第20-22页 |
| 2.4 铰接式胶轮车力学分析 | 第22-32页 |
| 2.4.1 动力学分析 | 第22-26页 |
| 2.4.2 侧倾稳定性研究 | 第26-30页 |
| 2.4.3 ANSYS中瞬态动力学分析 | 第30-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 3．铰接式胶轮车越障试验 | 第33-39页 |
| 3.1 实验器材 | 第33页 |
| 3.2 实验工况 | 第33-35页 |
| 3.3 数据记录及处理 | 第35-36页 |
| 3.4 实验结果及分析 | 第36-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 4．铰接式胶轮车结构改进与力学分析 | 第39-58页 |
| 4.1 铰接车胶轮车结构改进 | 第39-42页 |
| 4.1.1 二自由度车体简介 | 第39-41页 |
| 4.1.2 二自由度铰接式胶轮车联合仿真模型的建立 | 第41-42页 |
| 4.2 二自由度胶轮车力学分析 | 第42-57页 |
| 4.2.1 动力学分析 | 第42-47页 |
| 4.2.2 侧倾稳定性研究 | 第47-50页 |
| 4.2.3 ANSYS中瞬态动力学分析 | 第50-57页 |
| 4.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 5．二自由度胶轮车越障性能分析与优化 | 第58-64页 |
| 5.1 车辆越障的力学模型 | 第58-60页 |
| 5.1.1 单侧前轮越障 | 第58-59页 |
| 5.1.2 单侧后轮越障 | 第59-60页 |
| 5.2 车辆越障高度求解 | 第60-61页 |
| 5.2.1 单侧前轮越障 | 第60-61页 |
| 5.2.2 单侧后轮越障 | 第61页 |
| 5.3 车辆极限越障高度求解 | 第61-62页 |
| 5.4 优化结果验证 | 第62-63页 |
| 5.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 6．总结与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 工作总结 | 第64-65页 |
| 6.2 工作展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-71页 |
| 攻读硕士期间研究成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
