家庭智能看护器的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 选题研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.1 智能家居的国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 家庭看护器国内外研究现状 | 第12页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第12-13页 |
| 1.4 本设计的优点 | 第13-14页 |
| 2 功能分析及总体设计 | 第14-25页 |
| 2.1 功能需求分析 | 第14-15页 |
| 2.2 系统总体设计方案 | 第15-18页 |
| 2.2.1 总体设计方案 | 第15-16页 |
| 2.2.2 摄像头模块设计方案 | 第16-17页 |
| 2.2.3 语音对讲模块设计方案 | 第17-18页 |
| 2.2.4 模拟窗帘自动控制模块设计方案 | 第18页 |
| 2.3 系统硬件平台设计方案 | 第18-21页 |
| 2.3.1 硬件平台总体设计方案 | 第18-20页 |
| 2.3.2 硬件平台外围电路设计 | 第20-21页 |
| 2.4 软件系统总体设计方案 | 第21-24页 |
| 2.4.1 开发环境的的选取 | 第21-22页 |
| 2.4.2 五遥系统的实现设计 | 第22-24页 |
| 2.4.3 系统联动设计 | 第24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 系统硬件电路设计 | 第25-36页 |
| 3.1 硬件电路设计方案 | 第25-31页 |
| 3.1.1 电源电路 | 第25-27页 |
| 3.1.2 WiFi电路 | 第27-28页 |
| 3.1.3 灯光控制电路 | 第28-29页 |
| 3.1.4 云台控制电路 | 第29-30页 |
| 3.1.5 USB转串口电路 | 第30-31页 |
| 3.1.6 视频采集电路 | 第31页 |
| 3.2 PCB设计 | 第31-35页 |
| 3.2.1 PCB板布局设计 | 第32页 |
| 3.2.2 PCB布线原则 | 第32-35页 |
| 3.3 本章小结 | 第35-36页 |
| 4 软件系统搭建 | 第36-52页 |
| 4.1 开发环境的搭建 | 第36-37页 |
| 4.2 配置共享文件 | 第37-38页 |
| 4.3 内核移植 | 第38-39页 |
| 4.4 Linux命令工具移植 | 第39-42页 |
| 4.5 外设驱动程序开发 | 第42-48页 |
| 4.5.1 PWM驱动程序开发 | 第42-46页 |
| 4.5.2 WiFi驱动程序开发 | 第46-48页 |
| 4.6 存储空间的分析及修改 | 第48-51页 |
| 4.7 本章小结 | 第51-52页 |
| 5 嵌入式软件的实现 | 第52-61页 |
| 5.1 WEB服务器的实现 | 第52-57页 |
| 5.1.1 WEB服务器的工作原理 | 第52-53页 |
| 5.1.2 WEB服务器的请求命令 | 第53-57页 |
| 5.2 窗帘自动控制功能的实现 | 第57-60页 |
| 5.2.1 窗帘自动控制功能实现原理 | 第57页 |
| 5.2.2 配置文件的实现函数 | 第57-58页 |
| 5.2.3 窗帘自动控制的配置文件过程 | 第58-60页 |
| 5.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 6 系统应用测试 | 第61-71页 |
| 6.1 开发板启动测试 | 第61页 |
| 6.2 WiFi测试 | 第61-62页 |
| 6.3 视频采集模块测试 | 第62-66页 |
| 6.3.1 摄像头模块 | 第63页 |
| 6.3.2 摄像头指示灯测试 | 第63-65页 |
| 6.3.3 模拟云台控制测试 | 第65-66页 |
| 6.4 模拟灯开关模块测试 | 第66-68页 |
| 6.5 模拟窗帘自动控制测试 | 第68-70页 |
| 6.6 本章小结 | 第70-71页 |
| 7 总结及展望 | 第71-73页 |
| 7.1 研究成果及不足 | 第71-72页 |
| 7.2 后续研究工作 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
