基于Simulink的油辣椒自动灌装机控制系统建模与仿真研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第7页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第7-11页 |
| 1.2.1 灌装机研究现状 | 第7-9页 |
| 1.2.2 电机控制系统研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 本文的研究内容 | 第11-13页 |
| 第2章 自动灌装机控制系统及其数学模型 | 第13-25页 |
| 2.1 自动灌装机控制系统需求 | 第13页 |
| 2.2 自动灌装机组成 | 第13-16页 |
| 2.2.1 机械系统 | 第13-15页 |
| 2.2.2 电气系统 | 第15-16页 |
| 2.3 控制系统方案设计 | 第16-18页 |
| 2.3.1 灌装机工作流程 | 第16-17页 |
| 2.3.2 控制系统方案 | 第17-18页 |
| 2.4 控制系统数学模型 | 第18-23页 |
| 2.4.1 计量缸系统模型 | 第18-22页 |
| 2.4.2 感应电机模型 | 第22-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-25页 |
| 第3章 自动灌装机控制器设计与仿真研究 | 第25-43页 |
| 3.1 电机控制理论 | 第25-30页 |
| 3.1.1 坐标系变换理论 | 第25-26页 |
| 3.1.2 空间矢量脉宽调制 | 第26-29页 |
| 3.1.3 PID控制于电机控制中的应用 | 第29-30页 |
| 3.2 搅拌系统感应电机矢量控制仿真分析 | 第30-35页 |
| 3.3 计量缸系统电机控制模型仿真分析 | 第35-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-43页 |
| 第4章 自动灌装机控制系统实现 | 第43-61页 |
| 4.1 可编程控制器控制系统 | 第43-49页 |
| 4.1.1 可编程控制器选型及输入/输出点确定 | 第43-45页 |
| 4.1.2 灌装机PLC控制程序 | 第45-48页 |
| 4.1.3 人机界面 | 第48-49页 |
| 4.2 电机的选择 | 第49-52页 |
| 4.2.1 电机选型 | 第49-51页 |
| 4.2.2 编码器 | 第51-52页 |
| 4.3 气动控制 | 第52-55页 |
| 4.3.1 气动系统总体结构 | 第52-53页 |
| 4.3.2 主要气动元件 | 第53-55页 |
| 4.3.3 气动系统参数计算 | 第55页 |
| 4.4 行程开关及传感器的选择 | 第55-56页 |
| 4.5 样机及相关实验 | 第56-60页 |
| 4.6 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 结论与展望 | 第61-63页 |
| 5.1 结论 | 第61页 |
| 5.2 展望 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 在读期间科研成果 | 第67-68页 |
