| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 主要符号说明 | 第9-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 履带行走装置国内外研究现状 | 第12-18页 |
| 1.2.1 国内研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3 论文主要研究内容及工作 | 第18-21页 |
| 第2章 液压挖掘机履带底盘行驶理论 | 第21-33页 |
| 2.1 液压挖掘机履带底盘行驶原理 | 第21-23页 |
| 2.2 履带底盘行驶阻力计算 | 第23-26页 |
| 2.2.1 滚动阻力 | 第23-24页 |
| 2.2.2 转弯阻力 | 第24-25页 |
| 2.2.3 坡道阻力 | 第25-26页 |
| 2.2.4 惯性阻力 | 第26页 |
| 2.2.5 空气阻力 | 第26页 |
| 2.3 履带底盘牵引力计算 | 第26-27页 |
| 2.4 履带底盘传动效率与行驶效率 | 第27-28页 |
| 2.5 履带底盘张紧装置基本理论分析 | 第28-31页 |
| 2.5.1 履带底盘张紧装置的工作原理 | 第28-29页 |
| 2.5.2 履带预张紧力的计算方法 | 第29-31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-33页 |
| 第3章 基于Recur Dyn的履带底盘虚拟样机参数化建模平台开发 | 第33-45页 |
| 3.1 多体系统优化仿真软件Recur Dyn的二次开发平台 | 第33-35页 |
| 3.1.1 二次开发背景及意义 | 第33页 |
| 3.1.2 Process Net二次开发介绍 | 第33-34页 |
| 3.1.3 C | 第34-35页 |
| 3.2 平台开发总体设计流程 | 第35-36页 |
| 3.3 平台开发过程 | 第36-43页 |
| 3.3.1 创建四轮一带建模界面 | 第37-38页 |
| 3.3.2 创建装配界面 | 第38-39页 |
| 3.3.3 创建约束界面 | 第39-41页 |
| 3.3.4 创建路面界面 | 第41-43页 |
| 3.4 平台测试 | 第43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-45页 |
| 第4章 基于Recur Dyn的履带底盘虚拟样机动力学仿真分析 | 第45-61页 |
| 4.1 履带底盘虚拟样机模型建立 | 第45-47页 |
| 4.1.1 履带底盘结构参数 | 第45页 |
| 4.1.2 接触参数的选取 | 第45-46页 |
| 4.1.3 工况确定及添加驱动 | 第46-47页 |
| 4.2 履带底盘仿真分析 | 第47-54页 |
| 4.2.1 平地直行工况 | 第47-50页 |
| 4.2.2 坡路直行工况 | 第50-52页 |
| 4.2.3 差速转向工况 | 第52-54页 |
| 4.3 履带张紧力多体动力学仿真分析 | 第54-60页 |
| 4.3.1 履带张紧力对行驶性能的影响 | 第54-55页 |
| 4.3.2 不同预张紧力对履带松边的影响 | 第55-58页 |
| 4.3.3 不同预张紧力对动态张紧力的影响 | 第58-59页 |
| 4.3.4 不同预张紧力对驱动功率的影响 | 第59页 |
| 4.3.5 小结 | 第59-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 履带底盘行驶性能试验验证 | 第61-71页 |
| 5.1 试验原理 | 第61-62页 |
| 5.2 试验验证过程 | 第62-69页 |
| 5.2.1 直行前进工况 | 第62-64页 |
| 5.2.2 直行后退工况 | 第64-65页 |
| 5.2.3 原地转弯工况 | 第65-67页 |
| 5.2.4 小半径差速转向工况 | 第67-69页 |
| 5.3 本章小结 | 第69-71页 |
| 第6章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 总结 | 第71-72页 |
| 6.2 本文创新点 | 第72页 |
| 6.3 研究展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 作者简介及其科研成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
