外骨骼康复手的设计与分析

摘要	第4-5页
Abstract	第5页
1 绪论	第8-25页
1.1 课题来源	第8页
1.2 课题背景与研究意义	第8-9页
1.3 外骨骼康复手国内外研究概况	第9-23页
1.4 本文主要研究点	第23-25页
2 人手运动及康复机理分析	第25-38页
2.1 人手生理学基础	第25-28页
2.2 人手抓握运动实验及运动数据分析	第28-31页
2.3 手指间运动关系分析	第31-33页
2.4 手指运动数据降维	第33-35页
2.5 康复训练机理简介	第35-38页
3 外骨骼康复手装置的结构设计	第38-51页
3.1 外骨骼康复手的功能需求分析	第38-40页
3.2 外骨骼手指的运动学设计	第40-42页
3.3 外骨骼手指的参数优化	第42-45页
3.4 外骨骼手指的机构设计	第45-46页
3.5 外骨骼康复手的驱动机构设计	第46-51页
4 外骨骼康复手装置的性能测试与分析	第51-59页
4.1 外骨骼康复手零件选型	第51-54页
4.2 外骨骼康复手的样机设计	第54-55页
4.3 手指外骨骼运动数据测试	第55-56页
4.4 外骨骼康复手抓握性能测试	第56-58页
4.5 外骨骼康复手的控制方法分析	第58-59页
5 总结与展望	第59-61页
5.1 全文总结	第59-60页
5.2 研究展望	第60-61页
致谢	第61-62页
参考文献	第62-67页
附录Ⅰ 攻读硕士学位期间申请专利目录	第67页