基于散焦技术的光栅三维测量方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状与发展趋势 | 第12-17页 |
| 1.2.1 光学三维测量的现状和发展趋势 | 第12-16页 |
| 1.2.2 光栅投影技术的现状和发展趋势 | 第16页 |
| 1.2.3 散焦及抖动技术的现状和发展趋势 | 第16-17页 |
| 1.3 论文主要内容 | 第17-19页 |
| 第2章 传统光栅投影三维测量系统 | 第19-29页 |
| 2.1 理论分析 | 第19-21页 |
| 2.2 主值相位求解 | 第21-23页 |
| 2.2.1 莫尔法 | 第21页 |
| 2.2.2 傅立叶变换法 | 第21-22页 |
| 2.2.3 相移法 | 第22-23页 |
| 2.3 相位解包裹 | 第23-26页 |
| 2.3.1 空间相位展开算法 | 第24页 |
| 2.3.2 时间相位展开算法 | 第24-26页 |
| 2.4 光栅三维测量仿真分析及实际测量步骤 | 第26-28页 |
| 2.4.1 仿真分析 | 第26-28页 |
| 2.4.2 光栅三维测量步骤 | 第28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 摄像机标定 | 第29-39页 |
| 3.1 参考坐标系简介 | 第29-31页 |
| 3.1.1 计算机图像坐标系 | 第30页 |
| 3.1.2 摄像机成像平面坐标系 | 第30页 |
| 3.1.3 摄像机坐标系 | 第30页 |
| 3.1.4 世界坐标系 | 第30-31页 |
| 3.2 标定模型的建立 | 第31-33页 |
| 3.2.1 针孔模型 | 第31-32页 |
| 3.2.2 畸变模型 | 第32-33页 |
| 3.3 摄像机标定方法 | 第33-38页 |
| 3.3.1 传统的摄像机标定方法 | 第33-34页 |
| 3.3.2 摄像机自标定方法 | 第34页 |
| 3.3.3 本论文用摄像机标定方法 | 第34-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 基于散焦技术的光栅投影三维测量 | 第39-45页 |
| 4.1 传统光栅三维测量缺点分析 | 第39页 |
| 4.2 散焦原理 | 第39-41页 |
| 4.3 仿真分析 | 第41-42页 |
| 4.3.1 散焦正弦条纹的实现 | 第41页 |
| 4.3.2 不同散焦程度仿真比较 | 第41-42页 |
| 4.4 实验分析 | 第42-44页 |
| 4.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 基于抖动技术的散焦光栅三维测量 | 第45-59页 |
| 5.1 抖动技术概述 | 第45-48页 |
| 5.1.1 Bayer抖动算法原理 | 第46页 |
| 5.1.2 误差扩散抖动算法原理 | 第46-48页 |
| 5.2 不同滤波器生成光栅的正弦性及误差分析 | 第48-52页 |
| 5.2.1 仿真分析 | 第48-49页 |
| 5.2.2 实验分析 | 第49-52页 |
| 5.3 Bayer抖动算法优化 | 第52-53页 |
| 5.3.1 算法优化步骤 | 第52-53页 |
| 5.3.2 仿真实验 | 第53页 |
| 5.4 抖动路径优化 | 第53-54页 |
| 5.5 不同扫描路径生成光栅的正弦性及误差分析 | 第54-55页 |
| 5.6 路径优化后实验 | 第55-57页 |
| 5.7 本章小结 | 第57-59页 |
| 总结与展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 攻读硕士期间的学术论文成果 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
