基于视觉的螺旋焊管管径测量研究
| 摘要 | 第9-10页 |
| ABSTRACT | 第10页 |
| 第1章 绪论 | 第12-24页 |
| 1.1 选题意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-21页 |
| 1.2.1 接触式测量方法 | 第13-14页 |
| 1.2.2 非接触式测量方法 | 第14-21页 |
| 1.3 研究内容 | 第21-24页 |
| 第2章 螺旋焊管管径视觉检测系统 | 第24-36页 |
| 2.1 测量系统 | 第24-25页 |
| 2.2 CMOS工业相机及镜头 | 第25-29页 |
| 2.3 线激光发生器 | 第29-31页 |
| 2.4 标定靶标 | 第31页 |
| 2.5 测量系统的优势 | 第31-34页 |
| 2.6 本章小结 | 第34-36页 |
| 第3章 摄像机标定及图像采集 | 第36-50页 |
| 3.1 摄像机标定 | 第36-40页 |
| 3.2 标定实验 | 第40-45页 |
| 3.3 试验准备 | 第45-46页 |
| 3.3.1 摄像机参数设定 | 第45-46页 |
| 3.3.2 线激光发生器设定 | 第46页 |
| 3.4 图像采集及分析 | 第46-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 螺旋焊管-激光图像处理 | 第50-66页 |
| 4.1 图像处理软件MATLAB | 第50-51页 |
| 4.2 图像处理 | 第51-62页 |
| 4.2.1 图像灰度分析 | 第51-55页 |
| 4.2.2 图像滤波处理 | 第55-58页 |
| 4.2.3 激光中心线的提取 | 第58-59页 |
| 4.2.4 螺旋焊管边缘提取 | 第59-62页 |
| 4.3 螺旋焊管边缘线与激光线的角度提取 | 第62-64页 |
| 4.4 本章小结 | 第64-66页 |
| 第5章 螺旋焊管测径误差建模分析 | 第66-100页 |
| 5.1 建模原理 | 第66-72页 |
| 5.2 误差分析 | 第72-88页 |
| 5.2.1 镜头畸变 | 第72-75页 |
| 5.2.2 标定靶标与激光平面的重合度 | 第75-80页 |
| 5.2.3 螺旋焊管与激光平面的角度误差 | 第80-83页 |
| 5.2.4 螺旋焊管与水平面之间的角度 | 第83-86页 |
| 5.2.5 螺旋焊管的椭圆度对拟合半径的影响 | 第86-88页 |
| 5.3 螺旋焊管管径校验 | 第88-91页 |
| 5.3.1 螺旋焊管管径提取步骤 | 第88-89页 |
| 5.3.2 螺旋焊管管径数据校验 | 第89-91页 |
| 5.4 螺旋焊管椭圆度的计算 | 第91-95页 |
| 5.4.1 椭圆度的成因 | 第91-92页 |
| 5.4.2 螺旋焊管椭圆度的测量 | 第92-94页 |
| 5.4.3 椭圆度控制措施 | 第94-95页 |
| 5.5 螺旋焊管焊缝处变形量计算 | 第95-99页 |
| 5.5.1 焊缝噘嘴的成因 | 第95-96页 |
| 5.5.2 焊缝变形量的测量 | 第96-98页 |
| 5.5.3 焊接变形的预防措施 | 第98-99页 |
| 5.6 本章小结 | 第99-100页 |
| 第6章 结论与展望 | 第100-102页 |
| 参考文献 | 第102-108页 |
| 致谢 | 第108-110页 |
| 附件 | 第110页 |
