两类典型热工对象的自抗扰控制
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-19页 |
| ·课题背景 | 第9页 |
| ·自抗扰控制器 | 第9-13页 |
| ·自抗扰控制器的提出 | 第9-12页 |
| ·自抗扰控制器的发展及问题 | 第12-13页 |
| ·自抗扰控制器的应用 | 第13页 |
| ·热工过程的动态特性及控制现状 | 第13-17页 |
| ·热工过程的动态特性 | 第13-14页 |
| ·热工过程的控制方法 | 第14-16页 |
| ·热工过程控制系统存在的问题 | 第16-17页 |
| ·热工过程自抗扰控制 | 第17页 |
| ·本文的工作 | 第17-19页 |
| 2 自抗扰控制基础 | 第19-35页 |
| ·跟踪微分器（TD） | 第19-23页 |
| ·经典微分器 | 第19-20页 |
| ·非线性跟踪微分器 | 第20-23页 |
| ·非线性PID 控制器（LNPID） | 第23页 |
| ·扩张状态观测器（ESO） | 第23-27页 |
| ·线性状态观测器 | 第24页 |
| ·扩张状态观测器 | 第24-26页 |
| ·动态补偿线性化 | 第26-27页 |
| ·非线性状态误差反馈律（NLSEF） | 第27-32页 |
| ·线性反馈和非线性状态反馈 | 第27-29页 |
| ·非光滑反馈 | 第29-31页 |
| ·非线性函数 | 第31-32页 |
| ·ADRC 在两类控制系统中的应用 | 第32-34页 |
| ·并联系统自抗扰控制 | 第32-33页 |
| ·多变量系统自抗扰控制 | 第33-34页 |
| ·小结 | 第34-35页 |
| 3 蒸汽发生器水位的自抗扰控制 | 第35-53页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·SG 水位的动态特性 | 第35-38页 |
| ·蒸汽流量扰动下的水位动态特性 | 第36-37页 |
| ·给水流量扰动下的水位动态特性 | 第37-38页 |
| ·SG 水位动态过程模型 | 第38页 |
| ·SG 水位的常规控制系统 | 第38-41页 |
| ·前馈-反馈控制系统 | 第38-39页 |
| ·单级三冲量水位控制系统 | 第39-40页 |
| ·前馈-串级水位控制系统 | 第40-41页 |
| ·SG 水位的ADRC 控制 | 第41-44页 |
| ·SG 水位的广义对象结构 | 第42-43页 |
| ·SG 水位的ADRC 控制设计 | 第43-44页 |
| ·SG 水位ADRC 控制系统参数取值 | 第44页 |
| ·SG 水位控制过程仿真试验 | 第44-51页 |
| ·水位阶跃仿真试验 | 第46-47页 |
| ·给水流量扰动仿真试验 | 第47-48页 |
| ·蒸汽流量扰动仿真试验 | 第48-50页 |
| ·水位控制系统适应性仿真试验 | 第50-51页 |
| ·小结 | 第51-53页 |
| 4 制粉系统的自抗扰控制 | 第53-67页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·球磨机制粉系统的对象特性 | 第53-56页 |
| ·球磨机的运行特性 | 第53-54页 |
| ·球磨机制粉系统的动态特性 | 第54-56页 |
| ·解耦控制方法 | 第56-59页 |
| ·串联解耦控制方法 | 第56-58页 |
| ·前补偿解耦控制方法 | 第58-59页 |
| ·制粉系统自抗扰解耦控制 | 第59-62页 |
| ·制粉系统对象结构 | 第59-60页 |
| ·温度回路的ADRC1 设计 | 第60-61页 |
| ·负压回路的ADRC2 设计 | 第61-62页 |
| ·制粉控制系统仿真试验 | 第62-66页 |
| ·定值阶跃仿真试验 | 第63-65页 |
| ·解耦仿真试验 | 第65-66页 |
| ·小结 | 第66-67页 |
| 5 结论与展望 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-77页 |
| 附录 | 第77页 |
