| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-18页 |
| ·课题背景及选题意义、来源 | 第8-10页 |
| ·课题背景 | 第8-9页 |
| ·选题意义 | 第9-10页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·国内外电动汽车的发展现状 | 第10-12页 |
| ·国外电动汽车的发展现状 | 第10-11页 |
| ·国内电动汽车的发展现状 | 第11-12页 |
| ·电动汽车电机驱动系统发展现状与趋势 | 第12-16页 |
| ·直流电机驱动系统 | 第13页 |
| ·交流电机驱动系统 | 第13-16页 |
| ·混合励磁无刷直流电机的特点及应用 | 第16-18页 |
| 2 混合励磁无刷直流电机的结构与数学模型 | 第18-32页 |
| ·混合励磁无刷直流电机系统基本结构 | 第18-23页 |
| ·混合励磁无刷直流电机本体结构 | 第18-21页 |
| ·逆变驱动控制器 | 第21-22页 |
| ·转子位置传感器 | 第22-23页 |
| ·基本工作原理 | 第23-28页 |
| ·混合励磁无刷直流电机数学模型 | 第28-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 3 混合励磁无刷直流电机调速控制策略分析 | 第32-42页 |
| ·HEBLDC 运行特性分析 | 第32-34页 |
| ·系统控制策略分析 | 第34-38页 |
| ·低速运行控制策略 | 第34-36页 |
| ·高速运行控制策略 | 第36-38页 |
| ·控制策略的实现 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 4 电动汽车混合励磁无刷直流电机控制系统的硬件设计 | 第42-60页 |
| ·电动汽车结构 | 第42-43页 |
| ·控制系统硬件总体设计 | 第43-44页 |
| ·控制电路硬件框图 | 第43-44页 |
| ·主电路设计 | 第44-47页 |
| ·智能功率模块 | 第44页 |
| ·IPM 的选用 | 第44-46页 |
| ·主电路内部保护功能 | 第46页 |
| ·主电路辅助电路 | 第46-47页 |
| ·主控制单元选择 | 第47-51页 |
| ·控制芯片类型选择 | 第47-48页 |
| ·TMS320F2812 介绍 | 第48-51页 |
| ·励磁功率电路设计 | 第51-53页 |
| ·励磁主电路设计 | 第51-52页 |
| ·励磁辅助电路设计 | 第52-53页 |
| ·控制电路外围电路设计 | 第53-59页 |
| ·电源模块 | 第53-54页 |
| ·转子位置信号处理电路 | 第54-57页 |
| ·电流采样电路 | 第57-58页 |
| ·通信接口电路 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 5 电动汽车混合励磁无刷直流电机控制系统软件设计 | 第60-68页 |
| ·控制系统软件设计 | 第60-67页 |
| ·集成开发环境介绍 | 第60-61页 |
| ·软件总体结构 | 第61-62页 |
| ·各程序流程图 | 第62-67页 |
| ·调节器流程图 | 第67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 6 混合励磁无刷直流电机控制系统算法研究与 MATLAB 仿真 | 第68-90页 |
| ·控制算法介绍与选择 | 第68-72页 |
| ·PID 调节原理 | 第68-69页 |
| ·数字式PID 控制算法 | 第69-71页 |
| ·控制算法设计 | 第71-72页 |
| ·仿真模型的建立 | 第72-83页 |
| ·HEBLDCM 电机部分模块 | 第73-77页 |
| ·电枢回路逆变器模块 | 第77-78页 |
| ·励磁电流逆变器模块 | 第78页 |
| ·主控制器模块 | 第78-80页 |
| ·励磁电流控制模块 | 第80-81页 |
| ·参考电流位置模块 | 第81-82页 |
| ·位置信号模块 | 第82-83页 |
| ·仿真结果分析 | 第83-89页 |
| ·仿真系统整体模块 | 第83-84页 |
| ·混合励磁无刷直流电机本体和软件参数 | 第84页 |
| ·转矩特性比较仿真 | 第84-85页 |
| ·低速区转速响应仿真分析 | 第85-86页 |
| ·增矩仿真分析 | 第86-88页 |
| ·增速仿真分析 | 第88-89页 |
| ·本章小结 | 第89-90页 |
| 7 总结与展望 | 第90-92页 |
| 参考文献 | 第92-96页 |
| 致谢 | 第96-98页 |
| 附录 | 第98页 |